编码器及其组装方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119826878A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411954862.8

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及编码器技术领域,尤其涉及一种编码器及其组装方法,编码器包括壳体、核心组件、控制电路板、屏蔽线、信号线和金属导丝。壳体套接于核心组件的外侧,核心组件包括主体部。控制电路板设于核心组件的上方,并位于壳体内。屏蔽线的第一端和信号线的第一端均连接于控制电路板,屏蔽线的第二端和信号线的第二端形成线束并向外延伸。金属导丝的第一端连接于控制电路板,并与屏蔽线的第一端通过控制电路板内的导线电连接。金属导丝的第二端过盈配合夹持于壳体和主体部之间,以使壳体通过金属导丝连接于屏蔽线。如此无需设置固定螺钉即可保证屏蔽线的有效导通,结构更加简单。

    一种非接触式光栅定位测量平台及方法

    公开(公告)号:CN119714070A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411954864.7

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及光栅检测技术领域,具体提供一种非接触式光栅定位测量平台及方法,主要由轴向测距探头、径向测距探头、多维位移调整台、气浮转台和控制系统组成,通过多维位移调整台支撑和调整待加工光栅,在气浮转台带动光栅转动过程中,轴向测距探头和径向测距探头周期性测量与光栅的间距,控制系统依据测量数据生成端跳误差曲线和偏心误差曲线,并据此闭环控制多维位移调整台,调整加工光栅的上表面水平度以及待加工光栅的圆心与旋转中心的重合度。本发明实现了光栅加工过程中的非接触式测量,避免了传统接触式测量会损伤光栅的问题,在实际加工过程中,具有极高的应用价值。

    一种光栅编码器检测平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119642874A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411954865.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及编码器技术领域,具体提供一种光栅编码器检测平台,由转台、读数头调整装置、光栅座和平台基座组成,其中,光栅座上安装有多层光栅,光栅座与转台的转动输出端连接,在检测过程中,通过转台带动光栅座上的光栅旋转;平台基座安装在转台的非转动部分,平台基座上设有多个导轨,每个导轨上均设有读数头调整装置,读数头调整装置上设有多层用于安装读数头的承托板,承托板上的读数头与光栅座上的光栅相互对应。本发明的光栅座上可以安装多个不同种类、不同尺寸的光栅,并且在每层光栅外侧设有多个承托板,每个承托板上均设置有读数头,因此可以同时对多种编码器读数头进行批量检测,极大提高了分体式编码器的检测效率。

    圆光栅刻划的偏心修正装置及方法

    公开(公告)号:CN117848203A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410020635.1

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明涉及偏心度检测技术领域,具体提供一种圆光栅刻划的偏心修正装置及方法,将圆光栅胚体放置在二维运动滑台上,转动精密转台,测量圆光栅胚体的偏心量,并将偏心量调整到预期值;在圆光栅胚体上刻划辅助码道,利用读数头对辅助码道进行误差测量,计算偏心值最大时的相位角和角度误差,再通过二维运动滑台调整圆光栅胚体的位置,使读数头的读数为偏心值最大时的相位角与角度误差的差,最后刻划工作码道。本发明通过在工作码道刻划前先刻划一条辅助码道,可以检测圆光栅胚体首次调偏心后残留的偏心误差参数,再利用读数头测量偏心量精度高的优点,利用读数头与二维运动滑台调整相配合,再次消除偏心误差,提高了圆光栅胚体调偏心的精确性。

    一种用于编码器辅助供电的电池包模组及编码器

    公开(公告)号:CN117594926A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311747578.9

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明涉及编码器技术领域,具体提供一种用于编码器辅助供电的电池包模组及编码器,电池包模组设置在编码器的内部,由多节电池、电池支架和壳体组成,电池支架胶封在外壳内,电池支架包括电池座和挡板,电池座为圆柱状,沿电池座的轴向边缘开有缺口,沿缺口的边缘向上设有挡板,缺口、挡板及壳体围成的空间用于存储编码器内的连接线;多节电池通过电池支架进行并联,并在控制系统处于关闭模式下对编码器进行供电。本发明将编码器的电池包进行模块化,安装在编码器内部,避免了外挂电池对生产过程中带来的不便;并通过电池支架将多节电池进行并联供电,极大程度地延长了编码器使用寿命,避免了后期频繁更换电池的过程。

    光电角度编码器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115876235B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310081270.9

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明涉及编码器技术领域,尤其涉及一种光电角度编码器。光电角度编码器包括编码器盖板、光电功能装置、编码器壳体、出线接头内衬、出线接头和金属网保护电缆,出线接头内衬安装在出线接头内,出线接头与编码器壳体固定连接,金属网保护电缆穿过出线接头,使金属网保护电缆的金属屏蔽网展开紧缚于出线接头内衬的外表面,金属网保护电缆的线芯穿过出线接头内衬,光电功能装置固定安装在编码器壳体内,编码器盖板盖合在编码器壳体的槽口上。本发明提供的光电角度编码器由机械配合,结构塑性变形等手段实现零件的装配,减少生产过程中结构胶用量,嵌套式设计的编码器出线接头,具有保护线芯,电缆线线芯和金属屏蔽网分区域固定的功能。

    一种可实现定向寻零的光栅码盘及增量式编码器

    公开(公告)号:CN119555124A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411954866.6

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及编码器技术领域,具体提供一种可实现定向寻零的光栅码盘及增量式编码器,包括:通过增量计数读数头进行读数的增量码道和零位脉冲码道,以及通过寻零读数头进行读数的寻零码道,寻零码道一半为透光区和另一半为非透光区,通过透光区和非透光区输出高电平或低电平判断增量计数读数头与零位脉冲码道的相对位置,根据寻零信号驱动光栅码盘向预设的增量码道的加计数方向或减计数方向旋转,实现180度内定向寻零。本发明有效缩短了增量式编码器的寻零时间,寻零码道的设计使得编码器能够快速确定零位,避免了寻零过程中的机械碰撞。

    角度编码器误差快速检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115824286B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310078333.5

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明涉及精密轴角测量技术领域,具体涉及一种角度编码器误差快速检测装置及检测方法。角度编码器误差快速检测装置包括:精密转台、转台驱动器、被测编码器、数据采集卡和计算机系统;检测装置的精密转台集成了转台电机,基准编码器和联轴基座,转台驱动器驱动精密转台实现闭环控制,转台在转动的同时,数据采集卡同步锁存基准编码器角度值和被测编码器角度值,以实现同步检测,将锁存的两种角度值传输到计算机系统进行误差处理,从而实现编码器角度值误差快速检测。

    光电角度编码器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115876235A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310081270.9

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本发明涉及编码器技术领域,尤其涉及一种光电角度编码器。光电角度编码器包括编码器盖板、光电功能装置、编码器壳体、出线接头内衬、出线接头和金属网保护电缆,出线接头内衬安装在出线接头内,出线接头与编码器壳体固定连接,金属网保护电缆穿过出线接头,使金属网保护电缆的金属屏蔽网展开紧缚于出线接头内衬的外表面,金属网保护电缆的线芯穿过出线接头内衬,光电功能装置固定安装在编码器壳体内,编码器盖板盖合在编码器壳体的槽口上。本发明提供的光电角度编码器由机械配合,结构塑性变形等手段实现零件的装配,减少生产过程中结构胶用量,嵌套式设计的编码器出线接头,具有保护线芯,电缆线线芯和金属屏蔽网分区域固定的功能。

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