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公开(公告)号:CN117841930A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311516006.X
申请日:2023-11-14
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/176
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度轮速传感器系统及控制方法,属于制动控制技术领域,包括ESC控制器和EPB控制器;ESC控制器包括ABS和yawrate传感器;ESC控制器控制车辆的动态稳定,ABS能够防止车轮抱死;yawrate传感器集成在ESC控制器里,采集车辆的纵向加速度,横向加速度及横摆角速度,并将这些信息传递给ESC控制器,辅助ESC控制器判断车辆状态;EPB控制器能够在车辆停止后驻车;ESC控制器与EPB控制器通过CAN信号连接,ESC控制器将轮速脉冲信号通过CAN传输给EPB控制器,ESC控制器通过硬线实时采集yawrate传感器信号;本发明对ESC输出的车速进行了处理;增加对yawrate阙值的判断,提高了生产线通过率,避免了用户抱怨。
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公开(公告)号:CN117445885A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311491456.8
申请日:2023-11-09
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPB卡钳unknown故障状态下的控制方法、系统、车辆及介质,控制方法包括:S1.监控操作者是否请求夹紧EPB卡钳,如果是则执行步骤S2,否则执行步骤S3:S2.判断EPB卡钳是否处于unknown故障状态,如果EPB卡钳处于unknown故障状态,则EPB卡钳不动作,如果EPB卡钳处于非unknown故障状态,则控制EPB卡钳执行夹紧动作;S3.进一步判断操作者是否请求释放EPB卡钳,如果是则执行步骤S4,否则控制EPB卡钳不动作:S4.判断EPB卡钳是否处于unknown故障状态,如果EPB卡钳处于非unknown故障状态,则控制EPB卡钳执行释放动作;如果EPB卡钳处于unknown故障状态,则执行步骤S5;S5.判断车辆是否处于静止状态,如果车辆处于非静止状态,则执行EPB卡钳释放动作;如果车辆处于静止状态,则执行assemblycheck操作。
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公开(公告)号:CN113650504A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110804088.2
申请日:2021-07-16
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明属于车辆能量回收技术领域,具体涉及一种电动车制动能量回收和滑行能量回收协调控制方法;当车辆稳定时,IBC将滑行能量回收扭矩值+制动能量回收扭矩值作为整车需要回收的扭矩值传输给VCU,当能量回收退出(最大可回收的扭矩值变小或者前轴失稳)时,IBC协调前轴能量回收和前后轴的液压制动,控制能量回收退出,制动液压相应增加,保证整车的减速度不变以及车辆稳定性,同时最大限度的能量回收。
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公开(公告)号:CN113650504B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202110804088.2
申请日:2021-07-16
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 出,制动液压相应增加,保证整车的减速度不变本发明属于车辆能量回收技术领域,具体涉 以及车辆稳定性,同时最大限度的能量回收。及一种电动车制动能量回收和滑行能量回收协调控制方法;当车辆稳定时,IBC将滑行能量回收扭矩值+制动能量回收扭矩值作为整车需要回收
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公开(公告)号:CN116653815A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310514371.0
申请日:2023-05-09
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种车辆低电压屏蔽状态的方法,属于电压屏蔽技术领域,包括以下步骤:S1判定车辆动力源,判定低电压状态;S2根据步骤S1结果和当前车况判断是否符合进入屏蔽状态条件,若符合,则进入屏蔽状态,并继续步骤S3,若不符合,则重复步骤S2;S3根据当前车况判断车辆是否符合退出屏蔽状态条件,若符合,则退出屏蔽状态,若不符合,则继续步骤S3。通过低电压屏蔽策略,减少车辆启动前低电压导致ESC频繁报错的问题,提升驾驶员的体验。同时在故障码DTC记录方面,真实记录了导致ESC功能不可用的真实原因,便于实车问题排查。为后续电子稳定控制系统(ESC)软件开发提供设计依据。
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公开(公告)号:CN113640009A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110804114.1
申请日:2021-07-16
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电子液压制动系统测试装置,属于乘用车电子技术领域,包括设置在底部框架上的作动总成、制动踏板固定工装、ESP固定总成和驱动总成,所述作动总成和驱动总成设置在底部框架的两端,所述制动踏板固定工装靠近作动总成处,所述ESP固定总成设置在制动踏板固定工装和驱动总成之间,所述作动总成相邻设置有测试控制柜。本发明一种电子液压制动系统测试装置,可以实现电子液压制动系统的建压特性测试、ADAS辅助功能测试、安全性能测试和耐久性测试工作。该测试装置结构紧凑,功能全面、通用性强、能够有效开展电子液压制动系统的性能测试,也便于后期的拓展升级。
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公开(公告)号:CN117445884A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311473381.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车液压制动助力控制方法,属于汽车制动技术领域,包括:获取真空度传感器信号及主缸压力信号;判断真空度传感器信号是否超过设定的阈值,若超出,则判定真空度传感器信号值无效;若未超出,则根据真空度传感器信号值无效信号,进一步地判断CAN总线信号是否有总线报文相关的故障;若有制动工况,则继续判断主缸压力的大小;若无制动工况,则判断真空度传感器信号值是否长时间小于真空泵开启第一设定值,从而判断是否存在真空系统故障,判断控制液压制动助力功能是否开启。本发明的方法通过合理的检测功能分配,判断当前制动真空系统以及制动真空度信号故障状态,ESC的液压制动助力功能采用对应的处置策略,提升安全性和用户体验。
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公开(公告)号:CN116451803A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310255832.7
申请日:2023-03-16
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主缸压力传感器自学习的方法,属于汽车电子控制技术领域,包括:S1:车辆上电后,判断当前工况下的主缸压力传感器检测的主缸压力值是否有效;若有效,则执行S2;S2:判断向总线上发送的主缸压力传感器检测的主缸压力值与主缸压力自学习偏移量的差值是否小于0,当差值大于0时,则执行S3;S3:判断当前工况是否满足开启自学习条件,若满足,则执行S4;S4:判断主缸压力自学习偏移量offset与最大允许偏移上限值的大小;S5:车辆下电后,将新的主缸压力自学习偏移量存储到存储器中。该方法通过主缸压力自学习的方式,消除零飘,提升传感器精度,确保ESC控制准确。
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公开(公告)号:CN111795831B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202010487807.8
申请日:2020-06-02
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种拉线式EPB测试负载箱,该负载箱的底座上具有第一固定挡板,拉钩固定在第一动挡板的右侧;EPB拉线的一端与挂钩连接,另一端与拉线式电子驻车单元总成连接;位移传感器与第一动挡板固定连接;拉杆的左端与第二动挡板连接,中间部分由带孔挡板和第一固定挡板上的通孔穿过,右端与第一动挡板固定连接;力传感器固定在拉杆上;第一弹簧套装在拉杆上且位于第二动挡板与带孔挡板之间,第二弹簧套装在拉杆上且位于带孔挡板与第一固定挡板与之间。本发明能够模拟不同项目的驻车卡钳,实现测试系统的通用化、力和行程的采集及故障注入测试。
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公开(公告)号:CN111795831A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010487807.8
申请日:2020-06-02
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种拉线式EPB测试负载箱,该负载箱的底座上具有第一固定挡板,拉钩固定在第一动挡板的右侧;EPB拉线的一端与挂钩连接,另一端与拉线式电子驻车单元总成连接;位移传感器与第一动挡板固定连接;拉杆的左端与第二动挡板连接,中间部分由带孔挡板和第一固定挡板上的通孔穿过,右端与第一动挡板固定连接;力传感器固定在拉杆上;第一弹簧套装在拉杆上且位于第二动挡板与带孔挡板之间,第二弹簧套装在拉杆上且位于带孔挡板与第一固定挡板与之间。本发明能够模拟不同项目的驻车卡钳,实现测试系统的通用化、力和行程的采集及故障注入测试。
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