公开(公告)号：CN119146992A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411310136.2

申请日：2024-09-19

Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 ,  一汽解放汽车有限公司

Inventor： 支永帅 ,  李胜伟 ,  王秀鹏 ,  王松 ,  王烨东 ,  倪文俊

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种车辆路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到行驶路径生成指令，获取车辆的位置信息和路况参数信息，其中，位置信息包含车辆的起始位置和车辆所要到达的目标位置；基于路况参数信息、起始位置和目标位置构建行驶路径的拓扑结构图；利用目标搜索模型对拓扑结构图进行搜索，得到行驶路径，其中，目标搜索模型的约束条件包含电池电量消耗约束条件和电池容量约束条件。本发明解决了相关技术中由于未考虑车辆电池容量和车辆行驶过程中的能量回收而导致车辆路径规划经济性和可行性低下的技术问题。

公开(公告)号：CN118769926A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411064944.5

申请日：2024-08-05

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 刘涛 ,  王牧原 ,  李娟 ,  倪文俊 ,  李晓明 ,  董丹秀

IPC: B60L15/20 ,  B60L7/18

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动汽车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明提出的电动汽车控制方法，在当前车辆行驶状态满足陡坡恒速模式开启条件时，获得陡坡恒速模式开启时对应的实际车速，并将实际车速设定为电动汽车下坡时的目标车速，根据目标车速和实际获得实际车速计算理论电机回馈扭矩，并对理论电机回馈扭矩限幅后将限幅后的电机回馈扭矩发送给电机控制器控制电机工作。这样可根据驾驶员需求在陡坡下坡的过程中对车速进行恒速控制行驶，可免去驾驶员长期踩踏刹车踏板，以提高驾驶员的驾驶体验，同时恒速车速还能够提高能量回收的利用率。

公开(公告)号：CN119636439A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411800311.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 一汽解放青岛汽车有限公司 ,  一汽解放汽车有限公司

Inventor： 李娟 ,  倪文俊 ,  刘涛 ,  王牧原 ,  万继坤 ,  封富尧

IPC: B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  B60W30/182 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取车辆的运行状态信息；根据所述运行状态信息确定所述车辆的相对速度信息；所述相对速度信息是所述车辆的后桥相对前桥的速度信息；根据所述相对速度信息确定所述车辆的扭矩控制模式；根据所述扭矩控制模式控制所述车辆的运行状态。采用本方法能够在车辆有车轮抱死的趋势时降低扭矩，避免车轮抱死，提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN118322875A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410625287.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王牧原 ,  刘涛 ,  张翔 ,  倪文俊 ,  李娟 ,  张小龙

IPC: B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种滑行能量回收控制方法、车辆和存储介质，滑行能量回收控制方法包括如下步骤采集车辆的油门状态、制动器的制动状态、挡位状态、滑行能量回收控制器的挡位状态、防抱死制动系统的状态以及车速；如果油门处于关闭状态、制动器处于非制动状态、挡位状态处于前进挡、滑行能量回收控制器处于回收挡位、防抱死制动系统处于非工作状态以及车速位于设定车速范围均满足时，执行下一步，否则，不进行能量回收；进入滑行能量回收模式，设定电机的制动扭矩，并控制电机进行能量回收，直至不满足能量回收条件时，退出滑行能量回收模式。本发明能够对滑行能量进行充分回收利用，降低对制动器的磨损。