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公开(公告)号：CN111580536B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010443630.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于磁场感应控制的输电线路巡线无人机，包括四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器搭载有微型处理器，所述微型处理器分别连接无线通讯模块、运动处理传感器、磁传感器、摄像头模块，摄像头模块连接存储模块。所述微型处理器通过位置PID控制算法，对巡线飞行中的四旋翼飞行器的位置作实时控制；微型处理器通过磁传感器测量的磁场，测算出输电线路磁场强度在三个互相垂直的坐标方向上的分量作为对四旋翼飞行器实时位置PID控制的输入量。微型处理器通过姿态PID控制算法，用以对四旋翼飞行器飞行姿态的偏航角、俯仰角和横滚角进行控制。本发明输电线路巡线无人机能够极大地提高巡检效率，缩短线路故障处理时间，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN111580536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010443630.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于磁场感应控制的输电线路巡线无人机，包括四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器搭载有微型处理器，所述微型处理器分别连接无线通讯模块、运动处理传感器、磁传感器、摄像头模块，摄像头模块连接存储模块。所述微型处理器通过位置PID控制算法，对巡线飞行中的四旋翼飞行器的位置作实时控制；微型处理器通过磁传感器测量的磁场，测算出输电线路磁场强度在三个互相垂直的坐标方向上的分量作为对四旋翼飞行器实时位置PID控制的输入量。微型处理器通过姿态PID控制算法，用以对四旋翼飞行器飞行姿态的偏航角、俯仰角和横滚角进行控制。本发明输电线路巡线无人机能够极大地提高巡检效率，缩短线路故障处理时间，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN113572221B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110759095.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种梯次利用电池组的多目标自适应均衡控制方法，包括：建立电池组模型，包括电池组等效电路模型、电池组SOC模块、电池组温度模块、电池组老化模块；由安时积分法，获取电池组SOH；通过DC‑DC转换器，控制并联电池组各并联支路放电倍率，以实现电池组SOH均衡；利用模糊控制算法，在并联电池组SOH均衡基础上，考虑电池组SOC均衡和电池组温度均衡；利用粒子群算法，对模糊控制引入的伸缩因子优化模糊控制效果。本发明考虑SOH、SOC和温度T的多目标均衡的思想，提出利用PSO‑fuzzy算法的电池组多目标自适应均衡控制，可根据寻优适应度函数的特征系数的取值自适应调整多目标均衡中各目标的权重，以达到最理想的控制效果。
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公开(公告)号：CN113890067A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111062620.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于STATCOM与换相开关相结合的三相不平衡治理方法，首先通过对线路中的电压电流进行检测，并实时计算线路中的不平衡度ε；当线路中出现三相不平衡的问题时，控制中心首先向换相开关输送控制指令，换相开关接收到控制指令时，根据最优换相策略进行换相操作，操作完之后再一次进行不平衡度的计算，并将治理后的三相电流不平衡度εx1与阈值εn和阈值ε1比较；若εn＜εx1＜ε1时，停止用换相开关进行治理，采用静止同步补偿器STATCOM进行治理，当治理后的不平衡度εx2＜εn时，三相不平衡的治理结束。本发明在治理三相不平衡问题时可以将三相不平衡度尽可能的降低，对于保证电网安全稳定运行以及提高电网的经济效益都具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN113572221A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110759095.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种梯次利用电池组的多目标自适应均衡控制方法，包括：建立电池组模型，包括电池组等效电路模型、电池组SOC模块、电池组温度模块、电池组老化模块；由安时积分法，获取电池组SOH；通过DC‑DC转换器，控制并联电池组各并联支路放电倍率，以实现电池组SOH均衡；利用模糊控制算法，在并联电池组SOH均衡基础上，考虑电池组SOC均衡和电池组温度均衡；利用粒子群算法，对模糊控制引入的伸缩因子优化模糊控制效果。本发明考虑SOH、SOC和温度T的多目标均衡的思想，提出利用PSO‑fuzzy算法的电池组多目标自适应均衡控制，可根据寻优适应度函数的特征系数的取值自适应调整多目标均衡中各目标的权重，以达到最理想的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894243A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210380638.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种输电铁塔在线监测设备，包括上层平台、中层平台及下层平台，上层平台、中层平台及下层平台在输电铁塔上从上往下布置；所述上层平台上安装有感知摄像头、雷击传感器及鸟害感知传感器；所述下层平台上安装有杆塔位移传感器，杆件应力传感器；所述中层平台上安装输电铁塔剩余所需的监测设备。本发明提供的一种输电铁塔在线监测设备，保证铁塔各个部位荷载的分配均匀，解决设备集中安放导致荷载集中，造成铁塔塔材破坏的问题。
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公开(公告)号：CN114677428A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210320448.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于无人机图像处理的输电线覆冰厚度检测方法，首先，将无人机采集到的原始输电线覆冰RGB图像转换为灰度图像；采用最大类间方差法对灰度图像进行初始分割，完成对原始图像的预处理；结合输电线覆冰信息和背景噪声的连通域特征参数，提取输电线覆冰信息；最后，提出垂线逼近方法获取覆冰输电线垂线方向厚度值，求取覆冰厚度。本发明方法能够更加精准及时的反应输电线路的覆冰状态，从而为指导融冰工作以及做好覆冰事故的预防提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN111404284A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010306757.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种无线电能传输恒流控制电路及控制方法，所述控制电路包括直流电源、逆变器、耦合线圈模块、全桥变流器、传感器检测单元；所述耦合线圈模块包括发射线圈L1、接收线圈L2。所述直流电源连接逆变器，逆变器连接发射线圈L1，组成发射电路；所述接收线圈L2连接全桥变流器，全桥变流器连接负载单元R，组成接收电路。所述传感器检测单元用于检测输入电压以及负载单元R端电压、端电流，通过对电压电流的检测、反馈、计算，确定全桥变流器所需运行状态。本发明通过控制全桥变流器的运行方式，动态调节其等效电容大小，实现负载电流恒流控制。该控制方法具有较强的调节能力，在复杂的外部环境下，仍具有良好的恒流控制特性。
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公开(公告)号：CN111404284B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010306757.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种无线电能传输恒流控制电路及控制方法，所述控制电路包括直流电源、逆变器、耦合线圈模块、全桥变流器、传感器检测单元；所述耦合线圈模块包括发射线圈L1、接收线圈L2。所述直流电源连接逆变器，逆变器连接发射线圈L1，组成发射电路；所述接收线圈L2连接全桥变流器，全桥变流器连接负载单元R，组成接收电路。所述传感器检测单元用于检测输入电压以及负载单元R端电压、端电流，通过对电压电流的检测、反馈、计算，确定全桥变流器所需运行状态。本发明通过控制全桥变流器的运行方式，动态调节其等效电容大小，实现负载电流恒流控制。该控制方法具有较强的调节能力，在复杂的外部环境下，仍具有良好的恒流控制特性。
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公开(公告)号：CN113113963A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110267271.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于三端口换流的数字铁塔在线监测装置多源自供电系统，该系统包括光伏发电单元、风力发电单元、卡环取电单元、储能单元；三端口DC‑DC变换器。光伏发电单元、风力发电单元、卡环取电单元分别通过DC‑DC变流器、第一AC‑DC变流器、第二AC‑DC变流器连接直流母线。直流母线连接三端口DC‑DC变换器。储能单元连接三端口DC‑DC变换器，三端口DC‑DC变换器连接直流负载。三端口DC‑DC变换器连接储能控制电路。本发明系统采用多源供电模式，优先采用可再生能源发电和供电，以电池储能作为备用，通过引入储能单元来平顺负载功率和支撑瞬时功率，能够大大提升数字铁塔供电的可靠性和电能的利用率，降低设计成本，实现集中控制。
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