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公开(公告)号：CN114894243A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210380638.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种输电铁塔在线监测设备，包括上层平台、中层平台及下层平台，上层平台、中层平台及下层平台在输电铁塔上从上往下布置；所述上层平台上安装有感知摄像头、雷击传感器及鸟害感知传感器；所述下层平台上安装有杆塔位移传感器，杆件应力传感器；所述中层平台上安装输电铁塔剩余所需的监测设备。本发明提供的一种输电铁塔在线监测设备，保证铁塔各个部位荷载的分配均匀，解决设备集中安放导致荷载集中，造成铁塔塔材破坏的问题。
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公开(公告)号：CN112254766A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011120465.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 铁塔应力、振动检测装置，该装置包括壳体，壳体两侧开孔，钢弦从两侧开孔贯穿壳体后与铁塔固定。所述壳体内设有上极板、下极板，上极板、下极板分别通过第一弹簧、第二弹簧固定在壳体内部，上极板、下极板之间设有中间极板，中间极板固定在钢弦上，三个极板与检测电路连接。壳体内设有激励线圈，激励线圈靠近钢弦并固定在钢弦正下方，激励线圈与驱动电路连接。检测电路、驱动电路均连接处理器模块。本发明一种铁塔应力、振动检测装置，集铁塔应力检测和振动检测于一体，具备安装方便、检测精度高、成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572221A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110759095.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种梯次利用电池组的多目标自适应均衡控制方法，包括：建立电池组模型，包括电池组等效电路模型、电池组SOC模块、电池组温度模块、电池组老化模块；由安时积分法，获取电池组SOH；通过DC‑DC转换器，控制并联电池组各并联支路放电倍率，以实现电池组SOH均衡；利用模糊控制算法，在并联电池组SOH均衡基础上，考虑电池组SOC均衡和电池组温度均衡；利用粒子群算法，对模糊控制引入的伸缩因子优化模糊控制效果。本发明考虑SOH、SOC和温度T的多目标均衡的思想，提出利用PSO‑fuzzy算法的电池组多目标自适应均衡控制，可根据寻优适应度函数的特征系数的取值自适应调整多目标均衡中各目标的权重，以达到最理想的控制效果。
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公开(公告)号：CN111580536B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010443630.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于磁场感应控制的输电线路巡线无人机，包括四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器搭载有微型处理器，所述微型处理器分别连接无线通讯模块、运动处理传感器、磁传感器、摄像头模块，摄像头模块连接存储模块。所述微型处理器通过位置PID控制算法，对巡线飞行中的四旋翼飞行器的位置作实时控制；微型处理器通过磁传感器测量的磁场，测算出输电线路磁场强度在三个互相垂直的坐标方向上的分量作为对四旋翼飞行器实时位置PID控制的输入量。微型处理器通过姿态PID控制算法，用以对四旋翼飞行器飞行姿态的偏航角、俯仰角和横滚角进行控制。本发明输电线路巡线无人机能够极大地提高巡检效率，缩短线路故障处理时间，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN111580536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010443630.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于磁场感应控制的输电线路巡线无人机，包括四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器搭载有微型处理器，所述微型处理器分别连接无线通讯模块、运动处理传感器、磁传感器、摄像头模块，摄像头模块连接存储模块。所述微型处理器通过位置PID控制算法，对巡线飞行中的四旋翼飞行器的位置作实时控制；微型处理器通过磁传感器测量的磁场，测算出输电线路磁场强度在三个互相垂直的坐标方向上的分量作为对四旋翼飞行器实时位置PID控制的输入量。微型处理器通过姿态PID控制算法，用以对四旋翼飞行器飞行姿态的偏航角、俯仰角和横滚角进行控制。本发明输电线路巡线无人机能够极大地提高巡检效率，缩短线路故障处理时间，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN113572221B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110759095.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种梯次利用电池组的多目标自适应均衡控制方法，包括：建立电池组模型，包括电池组等效电路模型、电池组SOC模块、电池组温度模块、电池组老化模块；由安时积分法，获取电池组SOH；通过DC‑DC转换器，控制并联电池组各并联支路放电倍率，以实现电池组SOH均衡；利用模糊控制算法，在并联电池组SOH均衡基础上，考虑电池组SOC均衡和电池组温度均衡；利用粒子群算法，对模糊控制引入的伸缩因子优化模糊控制效果。本发明考虑SOH、SOC和温度T的多目标均衡的思想，提出利用PSO‑fuzzy算法的电池组多目标自适应均衡控制，可根据寻优适应度函数的特征系数的取值自适应调整多目标均衡中各目标的权重，以达到最理想的控制效果。
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公开(公告)号：CN112254766B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011120465.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 铁塔应力、振动检测装置，该装置包括壳体，壳体两侧开孔，钢弦从两侧开孔贯穿壳体后与铁塔固定。所述壳体内设有上极板、下极板，上极板、下极板分别通过第一弹簧、第二弹簧固定在壳体内部，上极板、下极板之间设有中间极板，中间极板固定在钢弦上，三个极板与检测电路连接。壳体内设有激励线圈，激励线圈靠近钢弦并固定在钢弦正下方，激励线圈与驱动电路连接。检测电路、驱动电路均连接处理器模块。本发明一种铁塔应力、振动检测装置，集铁塔应力检测和振动检测于一体，具备安装方便、检测精度高、成本低的优点。
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