基于弱监督的配网作业异常检测与安全防护多尺度特征识别方法

    公开(公告)号:CN119723104A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411684930.3

    申请日:2024-11-22

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 基于弱监督的配网作业异常检测与安全防护多尺度特征识别方法,旨在解决配电网作业现场安全防护装备穿戴不规范检测成本高、环境适应性差、计算资源浪费及实时性差的问题;本发明建立了基于多实例学习的异常检测模型,利用3D卷积网络提取视频时空特征,实现弱监督下的异常画面监测;构建图像特征增强处理模型,通过伽马变换和灰度化处理提高图像细节;设计多尺度特征提取和卷积识别模型,结合混合通道注意力的CNN和GraphSAGE算法,识别安全防护装备的穿戴状态;本发明减少了数据标注成本,提高了环境适应性和识别效率,实现了对配电网作业现场的全面高效智能的安全防护管理,及时发现并改正安全隐患,提高了电力作业的安全性和效率。

    一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN118287451A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410522786.7

    申请日:2024-04-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的线路绝缘子带电干冰清洗装置及方法,包括无人机本体,无人机本体外部设置四个旋翼,无人机本体上表面连接有可伸缩的机械臂,无人机本体底端连接有干冰机,机械臂端部连接有旋转清洗模块,干冰机通过干冰输送管道与旋转清洗模块连通;无人机本体朝向机械臂一侧表面连接有高清摄像头和红外热成像摄像头;使用时通过超声波测距传感器实时测距,检测到距离小于设定距离△E时,机械臂停止动作,启动干冰机,干冰机喷射干冰颗粒从干冰输送管道至旋转清洗模块进行干冰清洗;解决了现有技术无人机喷水清洁电力输送线路时清洁效果不佳的问题,具有可对线路绝缘子的内外表面进行全角度清洗,提高了清洗质量和效率的特点。

    一种用于架空地线的电磁脉冲无人机除冰装置及方法

    公开(公告)号:CN118074050A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410115511.1

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于架空地线的电磁脉冲无人机除冰装置及方法,包括无人机本体,无人机本体外部设置四个旋翼,无人机本体的底部安装有除冰装置控制箱,除冰装置控制箱内置除冰装置控制电路、热力融冰电路、电源和融冰剂存储箱;除冰装置控制箱底部连接有两组机械夹具,机械夹具之间连接有热风机出气口与融冰剂喷洒口;除冰装置控制箱底部连接有固定夹板,固定夹板内侧连接有电磁脉冲线圈;固定夹板上端连接螺旋丝杆;除冰装置控制箱底部连接有固定卡扣,固定夹板两侧安装红外传感器;通过无人机将除冰装置送上架空线路进行线路除冰。解决了人工除冰安全性差、直流融冰操作复杂对架空地线防雷能力影响的问题。

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