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公开(公告)号:CN119600164A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202311160890.8
申请日:2023-09-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据;基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图,在帧图像是关键帧时,获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括:基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差;基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化,稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的;基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN118864588A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410178298.9
申请日:2024-02-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取一个查询图像;获取查询图像对应的多个参考图像,查询图像中的目标对象与各参考图像中的对象为相同类型的对象;基于查询图像对应的语义特征和第一信息,以及多个参考图像对应的语义特征和第一信息,获取目标对象的姿态估计结果,其中第一信息包括几何信息特征和/或位置信息。该方案中的相关步骤可以通过人工智能方法实现。该方案可以估计与参考图像中包含的对象属于同一对象类型的新的对象的姿态,且泛化能力强,准确率高,耗时短。
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公开(公告)号:CN103383669A
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201310139808.3
申请日:2013-04-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 赵淳龙
IPC: G06F13/10
CPC classification number: G06F3/0634 , G06F2221/2105 , H04M1/6083 , H04M1/72527
Abstract: 本发明是用于识别通用串行总线主机的方法及电子设备。提供了用于USB主机识别的操作电子设备的方法和装置。所述方法包括从主机设备接收包括至少一个字段的设置数据,主机设备通过USB连接至电子设备;确定设置数据的至少一个字段是否被设置为对应于第一类型主机的值;和当至少一个字段被设置为对应于第一类型主机的值时转换到对应于第一类型主机的操作模式。
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公开(公告)号:CN118864879A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202310487822.6
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法及其装置。所述图像处理方法包括:获取目标场景的点云数据;对所述点云数据进行特征提取,得到所述点云数据的特征图;基于所述特征图生成表示所述目标场景中包含的每个对象的特征向量;基于所述每个对象的特征向量,执行对所述目标场景的全景重建。上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN103294464B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201310057239.8
申请日:2013-02-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 赵淳龙
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F11/3051 , G06F9/4413
Abstract: 一种用于在便携终端中确定通过USB连接的主机设备的操作系统(OS)的设备和方法。所述设备包括:连接端口,用于从主机设备接收描述符请求;分析单元,用于对所接收的描述符请求进行分析,并且提供所分析的结果;OS确定单元,用于使用从分析单元接收的信息确定主机设备的OS;以及控制器,控制分析单元和OS确定单元,以分析主机设备的描述符请求并且确定主机设备的OS。
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公开(公告)号:CN119645218A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202311195870.4
申请日:2023-09-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开关于一种用于视线跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取反光点信息,其中,所述反光点信息基于事件相机捕获光源发出的光经过角膜球表面反射的反光点信号而获得;基于所述反光点信息估计角膜球中心点位置和眼球旋转中心点位置;根据所述角膜球中心点位置和所述眼球旋转中心点位置确定三维视线相关信息。
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公开(公告)号:CN115375615A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210524355.5
申请日:2022-05-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于生成感兴趣区域的深度信息的电子设备及其操作方法。所述电子设备包括:相机模块,所述相机模块被配置为基于多个光电转换元件感测对象并且基于所述多个光电转换元件中的共享微透镜的至少两个光电转换元件生成具有视差的立体图像数据;存储器,所述存储器被配置为存储至少一个指令和所述立体图像数据;以及处理电路,所述处理电路被配置为运行所述至少一个指令以执行以下操作:基于所述立体图像数据检测感兴趣对象;生成用于指示所述相机模块感测包括所述感兴趣对象的感兴趣区域的裁剪信号;以及基于所述立体图像数据生成深度信息。
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公开(公告)号:CN115249256A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210366193.7
申请日:2022-04-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种被配置为生成深度信息的电子装置。该电子装置包括:存储器,其存储一个或多个指令和图像数据;以及至少一个处理电路,其被配置为通过执行一个或多个指令生成关于图像数据的深度信息,其中,所述至少一个处理电路还被配置为获取图像数据的照度数据,通过使用被配置为提取视差特征的第一人工神经网络生成照度数据的绝对深度数据,以及基于绝对深度数据来生成深度信息。
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公开(公告)号:CN103294464A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310057239.8
申请日:2013-02-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: 赵淳龙
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F11/3051 , G06F9/4413
Abstract: 一种用于在便携终端中确定通过USB连接的主机设备的操作系统(OS)的设备和方法。所述设备包括:连接端口,用于从主机设备接收描述符请求;分析单元,用于对所接收的描述符请求进行分析,并且提供所分析的结果;OS确定单元,用于使用从分析单元接收的信息确定主机设备的OS;以及控制器,控制分析单元和OS确定单元,以分析主机设备的描述符请求并且确定主机设备的OS。
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