由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119600164A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311160890.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据;基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图,在帧图像是关键帧时,获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括:基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差;基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化,稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的;基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。

    用于识别通用串行总线主机的方法及电子设备

    公开(公告)号:CN103383669A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310139808.3

    申请日:2013-04-22

    Inventor: 赵淳龙

    CPC classification number: G06F3/0634 G06F2221/2105 H04M1/6083 H04M1/72527

    Abstract: 本发明是用于识别通用串行总线主机的方法及电子设备。提供了用于USB主机识别的操作电子设备的方法和装置。所述方法包括从主机设备接收包括至少一个字段的设置数据,主机设备通过USB连接至电子设备;确定设置数据的至少一个字段是否被设置为对应于第一类型主机的值;和当至少一个字段被设置为对应于第一类型主机的值时转换到对应于第一类型主机的操作模式。

    便携终端中验证主机设备的操作系统的设备和方法

    公开(公告)号:CN103294464B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201310057239.8

    申请日:2013-02-22

    Inventor: 赵淳龙

    CPC classification number: G06F11/3051 G06F9/4413

    Abstract: 一种用于在便携终端中确定通过USB连接的主机设备的操作系统(OS)的设备和方法。所述设备包括:连接端口,用于从主机设备接收描述符请求;分析单元,用于对所接收的描述符请求进行分析,并且提供所分析的结果;OS确定单元,用于使用从分析单元接收的信息确定主机设备的OS;以及控制器,控制分析单元和OS确定单元,以分析主机设备的描述符请求并且确定主机设备的OS。

    用于生成感兴趣区域的深度信息的电子设备及其操作方法

    公开(公告)号:CN115375615A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210524355.5

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 提供了一种用于生成感兴趣区域的深度信息的电子设备及其操作方法。所述电子设备包括:相机模块,所述相机模块被配置为基于多个光电转换元件感测对象并且基于所述多个光电转换元件中的共享微透镜的至少两个光电转换元件生成具有视差的立体图像数据;存储器,所述存储器被配置为存储至少一个指令和所述立体图像数据;以及处理电路,所述处理电路被配置为运行所述至少一个指令以执行以下操作:基于所述立体图像数据检测感兴趣对象;生成用于指示所述相机模块感测包括所述感兴趣对象的感兴趣区域的裁剪信号;以及基于所述立体图像数据生成深度信息。

    便携终端中验证主机设备的操作系统的设备和方法

    公开(公告)号:CN103294464A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310057239.8

    申请日:2013-02-22

    Inventor: 赵淳龙

    CPC classification number: G06F11/3051 G06F9/4413

    Abstract: 一种用于在便携终端中确定通过USB连接的主机设备的操作系统(OS)的设备和方法。所述设备包括:连接端口,用于从主机设备接收描述符请求;分析单元,用于对所接收的描述符请求进行分析,并且提供所分析的结果;OS确定单元,用于使用从分析单元接收的信息确定主机设备的OS;以及控制器,控制分析单元和OS确定单元,以分析主机设备的描述符请求并且确定主机设备的OS。

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