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公开(公告)号:CN107765684A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710512603.3
申请日:2017-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , G05D1/0251 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备,所述方法包括:估计车辆的驾驶状况;基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数;基于确定的参数控制捕获器,其中,捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置;基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。
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公开(公告)号:CN107025660A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201610070550.X
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/30
CPC classification number: G06T2207/20182
Abstract: 本申请公开了一种确定双目动态视觉传感器图像视差的方法和装置。方法包括:基于双目动态视觉传感器图像的事件分布,确定所述双目动态视觉传感器图像的每个像素点的特征;基于所述每个像素点的特征,计算所述双目动态视觉传感器图像的左右匹配像素的代价矩阵;基于所述代价矩阵,确定所述每个像素点的视差。
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公开(公告)号:CN104933288A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510118887.9
申请日:2015-03-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于对医学图像中的解剖元素进行可视化的设备和方法。所述方法包括:接收医学图像;从医学图像检测多个解剖元素;基于包括所述多个解剖元素之间的位置关系的解剖情境信息来验证所述多个解剖元素中的每个解剖元素的位置;调整所述多个解剖元素之间的位置关系;对所述多个解剖元素的验证和调整的信息与医学图像进行组合。
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公开(公告)号:CN104573309A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410553569.0
申请日:2014-10-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06T15/005 , A61B5/0033 , G01R33/4814 , G06K9/00536 , G06T7/0012 , G06T15/08 , G06T19/003 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10072 , G06T2207/10088 , G06T2207/10136
Abstract: 提供一种用于计算机辅助诊断的设备和方法。所述设备和方法包括:接收患者身体部位的三维(3D)体数据;产生二维(2D)切片,其中,2D切片包括从截面切割方向切割的3D体数据的截面。所述设备和方法还确定2D切片中的每个2D切片中的病变是良性还是恶性并输出指示每个2D切片中的病变是良性还是恶性的结果;基于所述结果选择多个2D切片;基于选择的2D切片做出病变是良性还是恶性的最终确定。
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公开(公告)号:CN111741229A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010776945.8
申请日:2018-02-23
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N5/235 , G01C21/16 , G01C21/26 , G01C21/34 , G01S19/47 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/32 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/73 , H04N5/232
Abstract: 提供一种图像处理方法和设备。所述图像处理方法包括:识别输入图像的第一帧中的道路;将道路上的区域设置为识别区域;扫描识别区域而不扫描输入图像的整个区域;识别输入图像中的识别区域中的至少一个目标对象;调节输入图像的第二帧的曝光。
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公开(公告)号:CN107025660B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201610070550.X
申请日:2016-02-01
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/30
Abstract: 本申请公开了一种确定双目动态视觉传感器图像视差的方法和装置。方法包括:基于双目动态视觉传感器图像的事件分布,确定所述双目动态视觉传感器图像的每个像素点的特征;基于所述每个像素点的特征,计算所述双目动态视觉传感器图像的左右匹配像素的代价矩阵;基于所述代价矩阵,确定所述每个像素点的视差。
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公开(公告)号:CN107027019B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201610064279.9
申请日:2016-01-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N5/213
Abstract: 本申请公开了一种图像视差获取方法及装置,其中,该方法包括:针对左目图像和右目图像中的每一个事件,计算该事件在预定视差范围内的代价,根据该代价,计算该事件的中间过程视差;其中,左目图像和右目图像是基于DVS获取的图像;针对第一图像中的每一个事件,根据该事件的中间过程视差以及第二图像中的对应事件的中间过程视差,确定第一图像中的该事件是否为鲁棒事件;其中,当第一图像为左目图像时,第二图像为右目图像,当第一图像为右目图像时,第二图像为左目图像;根据第一图像中的鲁棒事件的中间过程视差,估计第一图像中的所有事件的全局最优视差。本申请能够解决现有技术中由于针对每一个像素进行处理而导致的计算量较大且计算所需时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN104573309B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201410553569.0
申请日:2014-10-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T15/005 , A61B5/0033 , G01R33/4814 , G06K9/00536 , G06T7/0012 , G06T15/08 , G06T19/003 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10072 , G06T2207/10088 , G06T2207/10136
Abstract: 提供一种用于计算机辅助诊断的设备和方法。所述设备和方法包括:接收患者身体部位的三维(3D)体数据;产生二维(2D)切片,其中,2D切片包括从截面切割方向切割的3D体数据的截面。所述设备和方法还确定2D切片中的每个2D切片中的病变是良性还是恶性并输出指示每个2D切片中的病变是良性还是恶性的结果;基于所述结果选择多个2D切片;基于选择的2D切片做出病变是良性还是恶性的最终确定。
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