公开(公告)号：CN118618773A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410174334.4

申请日：2024-02-07

Applicant: 三星电子株式会社 ,  细美事有限公司

Inventor： 金显旭 ,  金景洙 ,  柳建尽 ,  白庚潭 ,  白承赫 ,  徐东灿 ,  李厚宗 ,  车在爀 ,  尹智源 ,  金瑄旿 ,  闵庚俊 ,  权志昱 ,  河昇硕 ,  金佶度

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 提供了传送机器人以及包括传送机器人的堆垛机系统。所述堆垛机系统包括：堆垛机设备；传送机器人，所述传送机器人包括感测模块和机械臂；所述堆垛机设备的人工口；以及控制器，所述控制器与所述传送机器人通信，其中，所述控制器与所述感测模块通信，以确定容器通过所述机械臂在所述堆垛机设备的所述人工口与所述传送机器人之间可传送。

公开(公告)号：CN101217673B

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200710139008.6

申请日：2007-07-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金钟冕 ,  孔骏镇 ,  金政煜 ,  金硕镇 ,  柳秀晶 ,  闵庚俊 ,  刘东勋 ,  徐东宽 ,  赵渊坤

IPC: H04N9/64

Abstract: 提供一种将带交叉格式的图像数据转换为带分离格式的图像数据的格式转换设备。所述设备包括：存储器，存储带交叉格式的图像数据；转换模块，通过对每个跨距提升存储器的读取地址来读取存储器，并且将带交叉格式的图像数据转换为带分离格式的图像数据。

公开(公告)号：CN101114377A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710096442.0

申请日：2007-04-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 闵庚俊 ,  姜东秀 ,  金钟冕 ,  柳恩真

IPC: G06T3/40

CPC classification number: G06T3/4007

Abstract: 提供一种用于执行内插由多个平面构建的空间中的点的图像信息的图像内插方法。根据该方法，可以通过以下步骤来容易地获得可靠的内插值：搜索离所述点最近的平面；通过使用面对所找到的平面的平面的一个或多个顶点的图像信息来获得关于面对所述所找到的平面的平面的信息；以及通过使用所找到的平面的一个或多个顶点的图像信息以及获得的关于面对所述所找到的平面的平面的信息来内插所述点的图像信息。

公开(公告)号：CN101217673A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200710139008.6

申请日：2007-07-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金钟冕 ,  孔骏镇 ,  金政煜 ,  金硕镇 ,  柳秀晶 ,  闵庚俊 ,  刘东勋 ,  徐东宽 ,  赵渊坤

IPC: H04N9/64

Abstract: 提供一种将带交叉格式的图像数据转换为带分离格式的图像数据的格式转换设备。所述设备包括：存储器，存储带交叉格式的图像数据；转换模块，通过对每个跨距提升存储器的读取地址来读取存储器，并且将带交叉格式的图像数据转换为带分离格式的图像数据。

公开(公告)号：CN118163120A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311654352.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  细美事有限公司

Inventor： 白庚潭 ,  金显旭 ,  俞炳国 ,  李承俊 ,  张珉九 ,  郑然富 ,  车在爀 ,  崔池旻 ,  金瑄旿 ,  闵庚俊 ,  梁东勋 ,  尹智源 ,  李承俊 ,  崔仁诚

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74

Abstract: 自主驱动机器人包括：储存单元，所述储存单元包括壳体和搁板，所述壳体提供用于储存物品的空间，所述搁板设置在所述壳体内部并且所述物品被装载在所述搁板上；操纵器，所述操纵器包括线性致动器和联接到所述线性致动器的选择顺应性关节型机器人臂；和运输单元，所述运输单元联接到所述储存单元，其中，设置有多个搁板，所述搁板中的一些搁板被设置成与所述壳体的一个内壁相邻且在所述竖直方向上彼此间隔开，并且其他搁板被设置成与面向所述一个内壁的另一内壁相邻且在所述竖直方向上彼此间隔开，并且所述多个搁板朝向所述壳体的中央部分延伸，但是延伸至到达所述壳体的所述中央部分之前的点。