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公开(公告)号：CN118742828A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280090778.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明技术的激光雷达装置具有信号处理部(13)，其中，信号处理部(13)包含风速场计算部(13c)、盲区提取部(13d)和学习算法部(13e)，风速场计算部(13c)在各个观测点根据谱的峰值位置求出多普勒频率，计算风速(v)，盲区提取部(13d)根据包含激光照射方向和构造物的配置的几何学关系提取盲区(BA)，学习算法部(13e)具有已学习人工智能，估计盲区(BA)中的风速值。
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公开(公告)号：CN116848434A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202180094119.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/58
Abstract: 信号处理装置(15)构成为，计算存在于空间的多个观测对象各自相对于激光雷达装置的相对速度，作为各个观测对象的移动速度。根据从光源(1)输出的激光生成光频率互不相同的多个脉冲光，向空间辐射各个脉冲光，接收由各个观测对象散射后的各个脉冲光作为散射光，对各个散射光与激光的合波光进行检波。信号处理装置(15)具备：多普勒频率计算部(16)，其根据所生成的多个脉冲光具有的光频率和各个合波光的检波信号，计算各个散射光具有的光频率所包含的与各个观测对象的移动相伴的多普勒频率；以及速度计算部(17)，其根据由多普勒频率计算部(16)计算出的各个多普勒频率，计算各个观测对象的相对速度。
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公开(公告)号：CN108291962A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580084493.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的激光雷达装置包括：能以第1角速度进行光束扫描的扫描部(60)；基于通过扫描部的光束扫描而获取到的测风数据来计算并监视可测风距离的可测量距离计算监视部(30)；在可测量距离计算监视部检测到可测风距离下降的情况下、基于以比第1角速度要慢的第2角速度进行了光束扫描时所得到的测风数据和第1角速度来导出可测风距离为最长的光轴角度校正量的光轴角度校正量导出部(40)；以及基于光轴角度校正量来对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正的光轴校正部(8)。
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公开(公告)号：CN107110958A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580072766.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 激光雷达装置具有：光源(1)，其产生单一波长的光；调制器(3)，其对所产生的光进行调制而成为发送光；能够进行射束扫描的射束扫描部(7)，其照射调制而成的发送光，接收被反射的接收光；射束扫描控制部(8)，其对照射方向进行控制；信号处理部(12)，其使用所产生的光和接收到的对应的接收光进行外差检波，从而进行风速计测；以及光轴校正部(9)，其根据射束扫描部(7)的照射方向、射束扫描的角速度和风速计测距离，针对信号处理部(12)中使用的接收光或射束扫描部(7)中使用的发送光，校正伴随该射束扫描而在发送光与接收光之间产生的光轴角度偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661116A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202280090839.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明技术的风况学习装置具有：输入部(32)，其被输入学习数据集；以及运算部(34)，其具有AI，AI根据学习数据集进行学习，学习数据集的一方是遵照流入侧的幂律的风况高度分布模型值，学习数据集的另一方包含通过模拟得到的环境空间的风况分布中的风速的平均值、风速的最大值、湍流能量或湍流强度。
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公开(公告)号：CN118633038A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280090737.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明技术的激光雷达装置进行激光扫描来计测观测环境的风速场，该激光雷达装置具有信号处理部(13)，该信号处理部(13)包含谱转换处理部(13a)、累计处理部(13b)、风速场计算部(13d)和学习算法部(13e)，谱转换处理部(13a)对作为时序状的数字信号的差拍信号进行FFT处理，生成谱数据，累计处理部(13b)对谱数据进行累计处理，风速场计算部(13d)根据由累计处理部(13b)处理后的数据的信息计算风速场，学习算法部(13e)具有已学习人工智能，根据风速场的信息对观测结果进行插值。
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公开(公告)号：CN116964488A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180094015.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/95
Abstract: 激光雷达装置(1)构成为，将第1激光和第2激光辐射到观测对象气体所在的空间，该第1激光具有包含在气体的吸收波段中的波长，气体对该第2激光的吸收率比对第1激光的吸收率低。激光雷达装置(1)具备：光源(11)，其输出激光；频率输出部(12)，其输出第1频率或者与第1频率不同的第2频率；参照光输出部(13)，其将从光源(11)输出的激光作为参照光而输出；光发送部(14)，其通过以第1频率对从光源(11)输出的激光的光频率进行调制而生成第1激光，通过以第2频率对从光源(11)输出的激光的光频率进行调制而生成第2激光，向空间分别辐射第1激光和第2激光；以及光接收部(15)，其接收在由光发送部(14)辐射之后由浮游在空间中的散射体散射后的第1激光或者由散射体散射后的第2激光作为散射光，对散射光与参照光的干涉光进行检波。
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公开(公告)号：CN108291962B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201580084493.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的激光雷达装置包括：能以第1角速度进行光束扫描的扫描部(60)；基于通过扫描部的光束扫描而获取到的测风数据来计算并监视可测风距离的可测量距离计算监视部(30)；在可测量距离计算监视部检测到可测风距离下降的情况下、基于以比第1角速度要慢的第2角速度进行了光束扫描时所得到的测风数据和第1角速度来导出可测风距离为最长的光轴角度校正量的光轴角度校正量导出部(40)；以及基于光轴角度校正量来对发送光与接收光之间的光轴角度偏移进行校正的光轴校正部(8)。
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公开(公告)号：CN107110958B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201580072766.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 激光雷达装置具有：光源(1)，其产生单一波长的光；调制器(3)，其对所产生的光进行调制而成为发送光；能够进行射束扫描的射束扫描部(7)，其照射调制而成的发送光，接收被反射的接收光；射束扫描控制部(8)，其对照射方向进行控制；信号处理部(12)，其使用所产生的光和接收到的对应的接收光进行外差检波，从而进行风速计测；以及光轴校正部(9)，其根据射束扫描部(7)的照射方向、射束扫描的角速度和风速计测距离，针对信号处理部(12)中使用的接收光或射束扫描部(7)中使用的发送光，校正伴随该射束扫描而在发送光与接收光之间产生的光轴角度偏移。
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