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公开(公告)号：CN113994406B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980097361.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备：第1轨迹信息取得部，取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息；第2轨迹信息取得部，取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息；地图信息取得部，取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息；匹配性判定部，判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配；以及相对行车道判定部，根据匹配性判定部的判定结果，判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
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公开(公告)号：CN111989728B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880091994.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
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公开(公告)号：CN110663072B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780090762.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 基准确定部(22)根据对象体(100)的移动状态，从对象信息(31)所示的位置历史确定作为基准的对象基准位置(34)，基于根据周边信息(32)估计出的位于对象体(100)周边的移动体即周边体的移动状态，从周边信息(32)所示的位置历史确定作为基准的周边基准位置(35)。位置估计部(23)根据对象基准位置(34)和周边基准位置(35)估计对象体(100)与周边体的相对位置。
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公开(公告)号：CN108235726B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201680027865.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 由路径信息获取部(11)从各外部数据库装置(90)获取包括与路径的从出发地至目的地为止的经由地有关的经由信息的路径信息。由路径再现部(12)以在路径评价装置(10B)的内部使用的形式再现获取到的各路径信息。由路径评价部(13)根据存储于评价基准存储部(14)的评价基准，计算与包括由经由信息表示的经由地的路径有关的时间以及距离，从而生成评价结果，评价路径信息。由显示控制部(15)控制显示部(21)，以使得在显示部(21)显示所生成的评价结果。
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公开(公告)号：CN109416875A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780035072.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 在环境信息设定单元(3)中将用于对外部设备通信单元(1)利用无线通信从多个周边车辆(200)接收到的多个车辆信息进行分发控制的多个环境信息作为环境信息列表(33)进行管理，根据该环境信息列表(33)，关于外部设备通信单元(1)接收到的多个车辆信息，进行利用动态分发控制单元(4)的动态过滤部(40)的挑选、以及利用动态优先控制部(41)的使用优先级的分发控制，接收到此的驾驶支援单元(5)进行向驾驶员的驾驶支援，并且生成在环境信息列表中设定的环境信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108475468A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680078399.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 位置推测装置(10)获取与对象体(100)的位置相关的对象信息(31)，从与对象体(100)不同的移动体即周边体获取与周边体的位置相关的周边信息(32)。位置推测装置(10)根据对象信息(31)及周边信息(32)将被推测为存在周边体的相对区域决定为一次区域(41)。位置推测装置(10)根据在基准期间内所决定的多个一次区域(41)，计算周边体存在于各个相对区域中的存在概率(43)，根据存在概率(43)，将被推测为存在周边体的相对区域决定为二次区域(44)。
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公开(公告)号：CN113841068B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980096290.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即便设置在环境中的传感器无法观测移动装置也能够估计移动装置的位置信息的技术。本发明的信息处理装置(3)基于第1位置信息和第2位置信息，对第1移动体与第2移动体的位置关系进行比较，估计移动装置(1)的位置信息，该第1位置信息是由第1移动体取得单元(31)取得的存在于第1传感器(自主传感器(11))周边的1个以上的第1移动体的位置信息，该第2位置信息是由第2移动体取得单元(32)取得的存在于第2传感器(基础设施传感器(2))周边的1个以上的第2移动体的位置信息。
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公开(公告)号：CN115917624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080101591.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 目的在于提供能够适当地削减通信数据量的技术。中央装置与能够与移动体一起移动的移动终端进行通信。移动终端包括抽取信息生成单元，该抽取信息生成单元生成从测量信息抽取的抽取信息。中央装置具备：地图信息生成单元，根据从移动终端发送到中央装置的抽取信息，生成地图信息；以及地图生成管制单元，评价由地图信息生成单元生成的地图信息的完成度，根据完成度生成指令信息。
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公开(公告)号：CN113841068A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201980096290.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即便设置在环境中的传感器无法观测移动装置也能够估计移动装置的位置信息的技术。本发明的信息处理装置(3)基于第1位置信息和第2位置信息，对第1移动体与第2移动体的位置关系进行比较，估计移动装置(1)的位置信息，该第1位置信息是由第1移动体取得单元(31)取得的存在于第1传感器(自主传感器(11))周边的1个以上的第1移动体的位置信息，该第2位置信息是由第2移动体取得单元(32)取得的存在于第2传感器(基础设施传感器(2))周边的1个以上的第2移动体的位置信息。
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公开(公告)号：CN109416875B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201780035072.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 在环境信息设定单元(3)中将用于对外部设备通信单元(1)利用无线通信从多个周边车辆(200)接收到的多个车辆信息进行分发控制的多个环境信息作为环境信息列表(33)进行管理，根据该环境信息列表(33)，关于外部设备通信单元(1)接收到的多个车辆信息，进行利用动态分发控制单元(4)的动态过滤部(40)的挑选、以及利用动态优先控制部(41)的使用优先级的分发控制，接收到此的驾驶支援单元(5)进行向驾驶员的驾驶支援，并且生成在环境信息列表中设定的环境信息。
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