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公开(公告)号：CN111989728B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880091994.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
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公开(公告)号：CN110431609B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201780088605.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够高精度地推定车辆位置的车辆位置推定装置。本发明的车辆位置推定装置具备：描绘线识别部(5)，其基于影像信息识别描绘在车辆左右两侧的道路上的描绘线相对于车辆的相对位置；描绘线识别结果处理部(6)，其算出车辆的车道变更的有无及车辆发生车道变更的情况下的车道变更的方向；地图信息取得部(11)；车辆横向位置算出部(7)，其基于车道变更的有无及车道变更的方向、车道连接关系，算出车辆正在行驶的车道及作为该车道内的车辆的横向位置的车辆横向位置；车辆前进距离算出部(10)，其算出前进距离；以及地图上车辆位置算出部(8)，其基于地图信息、车辆正在行驶的车道及车辆横向位置、前进距离，算出地图上的道路上的车辆的位置。
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公开(公告)号：CN101361294B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200780001482.0
申请日：2007-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/096741 , G08G1/096783 , H04L67/18 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/04
Abstract: 在多个基站协作来向车辆提供应用服务的路车间通信系统中，为了与各基站的设置场所、其它基站中的服务状况对应地使在每个基站提供的服务不同，必须针对各个设置场所中的每一个使用不同结构的基站。因此，在应用服务提供装置(30)(应用装置)中，设有提供对各服务通用的通信服务的协议处理部(330)、分离连接部(332)以及移动站/基站信息管理部(331)，在移动站/基站信息管理部(331)中设有向服务应用程序通知移动站装置(10)以及基站装置(20)的ID的机构。另外，在分离连接部(332)中，设有根据这些移动站(10)以及基站装置(20)的ID，向相应的基站(10)附加适当的链路地址来传送发送信息的机构。
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公开(公告)号：CN109416256A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680087254.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用了包含每个车道的详细形状的高精度地图数据库的行驶车道推定系统。具有：GNSS接收器(110)；车速计算单元(120)；角速度测算单元(130)；本车位置测位部(200)，根据GNSS坐标计算车辆的基准坐标和基准方位，并计算车辆位置的时间序列数据；地图信息存储部(50)，存储包含每个车道的分隔线的位置信息；以及车道推定部(300)，将通过基于多个误差模式的时间序列数据的先验概率、与在产生了误差模式的条件下基于补正后的时间序列数据与分隔线的相对的位置关系计算的似然度的积来计算的后验概率最大的误差模式作为最优补正量，以最优补正量补正时间序列数据并通过与分隔线的比较来推定车辆的行驶车道，因此，该行驶车道推定系统能够根据车辆轨迹高精度地进行车道变更的检测以及当前的行驶车道的推定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107636751A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580080755.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法，利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息，来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率，来推断行驶车道。
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公开(公告)号：CN102473347B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201080036141.9
申请日：2010-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/188 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W30/188 , B60W2720/103 , G01C21/3469
Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置，具备：行驶区间分割部(4)，根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息，用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间；以及低燃料费行驶模式生成部(5)，求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内，并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。
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公开(公告)号：CN102639960A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080052868.6
申请日：2010-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3492
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对在行驶路径外有可能到达行驶路径的事态也进行抽取，并能够高效地处理信息的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置具备地图数据库（13）、交通信息数据库（14）、行驶位置确定单元（12）、抽取行驶支援信息（161）的行驶支援信息抽取单元（15）、以及存储行驶支援信息（161）的行驶支援信息数据库（16），其中，行驶支援信息抽取单元（15）具有根据行驶位置确定车辆的行驶路径的行驶路径确定单元（151），行驶支援信息抽取单元（15）从行驶路径上的地图信息以及交通信息中，抽取行驶支援信息。
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公开(公告)号：CN102473347A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080036141.9
申请日：2010-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/188 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W30/188 , B60W2720/103 , G01C21/3469
Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置，具备：行驶区间分割部(4)，根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息，用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间；以及低燃料费行驶模式生成部(5)，求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内，并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。
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公开(公告)号：CN1846375B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200480025261.3
申请日：2004-10-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04L67/12 , H04L69/329
Abstract: 本发明的目的在于：在利用在道路上行驶的移动站、设置在道路上的基站装置之间进行的道路车间通信，向上述移动站提供应用服务的道路车间通信系统中，提供一种具备即使在行驶中也能够执行各种应用程序的机制的非网络型通信协议。本发明的道路车间通信系统包括：提供用于多个应用程序间的数据转送的机制的转送服务处理部件；具有未送达数据的再发送机构、信息单位的数据发送接收机构、信息的分割·组合机构，并且提供单方向的数据发送和请求·响应型的事务服务的事务管理部件。
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