公开(公告)号：CN108136935A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680061473.X

申请日：2016-09-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 横山和人 ,  家泽雅宏

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  B60L11/18 ,  H02P5/50

CPC classification number: B60L9/18 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  H02P5/50 ,  Y02T10/7258

Abstract: 具备：数量与多个马达的数量对应的反馈控制部，根据来自检测多个马达的各马达的转速的速度传感器的速度信号与反馈用目标车速信号的偏差来生成各马达的反馈转矩指令；前馈控制部，根据输入目标车速信号来运算并求出作为车辆整体的前馈转矩指令；以及转矩分配部，将前馈转矩指令分配成各马达的前馈转矩指令，将各马达的反馈转矩指令与各马达的前馈转矩指令相加来控制各马达。

公开(公告)号：CN108136935B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201680061473.X

申请日：2016-09-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 横山和人 ,  家泽雅宏

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  B60W30/20 ,  H02P5/50

Abstract: 具备：数量与多个马达的数量对应的反馈控制部，根据来自检测多个马达的各马达的转速的速度传感器的速度信号与反馈用目标车速信号的偏差来生成各马达的反馈转矩指令；前馈控制部，根据输入目标车速信号来运算并求出作为车辆整体的前馈转矩指令；以及转矩分配部，将前馈转矩指令分配成各马达的前馈转矩指令，将各马达的反馈转矩指令与各马达的前馈转矩指令相加来控制各马达。

公开(公告)号：CN106464193B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201480078674.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 横山和人 ,  家泽雅宏 ,  榎木圭一 ,  小川泰文 ,  中野晃太郎

IPC: H02P29/00 ,  H02P21/14 ,  H02P23/14

CPC classification number: H02P29/00 ,  G05B17/02 ,  H02P21/143 ,  H02P23/14 ,  H02P29/0016

Abstract: 本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。

公开(公告)号：CN106464193A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201480078674.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 横山和人 ,  家泽雅宏 ,  榎木圭一 ,  小川泰文 ,  中野晃太郎

IPC: H02P29/00

CPC classification number: H02P29/00 ,  G05B17/02 ,  H02P21/143 ,  H02P23/14 ,  H02P29/0016

Abstract: 本发明的电动机控制常数计算装置具备如下结构：基于从目标响应时间常数输入部获取的目标响应时间常数、从波形参数输入部获取的波形参数、从标准化时间常数计算部获取的标准化时间常数以及从电动机负载惯性输入部获取的电动机负载惯性，来自动计算设定至电动机控制装置的电动机控制常数，从而能自动计算并决定用于获得所希望的响应特性的恰当的电动机控制常数，而不会因使用者的能力参差不齐，而产生偏差，或使得工序数变多。