旋转电机的控制装置及旋转电机的控制方法

    公开(公告)号:CN119137856A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202280095733.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 旋转电机(1)的控制装置(100)包括:基于转矩指令值及转速来生成d轴及q轴基准电流指令值的基准电流指令生成部(110);基于d轴及q轴基准电流指令值、转矩指令值、转速及电源电压来生成电流相位指令的电流相位生成部(120);基于d轴及q轴基准电流指令值及电流相位指令来生成d轴及q轴电流指令值的电流指令生成部(130);以及基于d轴及q轴电流指令值、转速、旋转位置以及三相电流来生成三相电压指令值并且向逆变器3输出的电压指令生成部(140)。

    旋转机的控制装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112042103B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201980028542.0

    申请日:2019-04-05

    Abstract: 在控制具有多组多相的旋转机(2)的旋转机的控制装置(1)中,在旋转机(2)的奇数组的绕组与偶数组的绕组之间设置电的150°~210°(180°除外)的相位差θcoil,在电压指令的有效值小于电压阈值时,将组间的电压指令的相位差设为180°,在转矩指令大于转矩阈值时,将组间的电压指令的相位差设为θcoil。

    车间距离控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110626342B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN201910510715.4

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明提供一种实现了能满足驾驶员的车间距离控制的车间距离控制装置。其包括:基于本车的速度与前车的相对速度来运算前车的速度的前车车速运算部;基于前车的速度来设定与前车的目标车间距离的目标车间设定部;生成用于定义从车间距离的初始值起到达到目标车间距离为止的车间距离的时间履历的目标轨迹、及目标轨迹的微分值即目标轨迹微分值的目标轨迹生成部;以及对目标轨迹与车间距离的偏差及目标轨迹微分值与相对速度的偏差分别乘以增益来运算反馈加速度指令的反馈控制部,将反馈加速度指令作为加速度指令来输出。

    旋转机的控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112042103A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201980028542.0

    申请日:2019-04-05

    Abstract: 在控制具有多组多相的旋转机(2)的旋转机的控制装置(1)中,在旋转机(2)的奇数组的绕组与偶数组的绕组之间设置电的150°~210°(180°除外)的相位差θcoil,在电压指令的有效值小于电压阈值时,将组间的电压指令的相位差设为180°,在转矩指令大于转矩阈值时,将组间的电压指令的相位差设为θcoil。

    车速控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108136935A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680061473.X

    申请日:2016-09-12

    CPC classification number: B60L9/18 B60L11/18 B60L15/20 H02P5/50 Y02T10/7258

    Abstract: 具备:数量与多个马达的数量对应的反馈控制部,根据来自检测多个马达的各马达的转速的速度传感器的速度信号与反馈用目标车速信号的偏差来生成各马达的反馈转矩指令;前馈控制部,根据输入目标车速信号来运算并求出作为车辆整体的前馈转矩指令;以及转矩分配部,将前馈转矩指令分配成各马达的前馈转矩指令,将各马达的反馈转矩指令与各马达的前馈转矩指令相加来控制各马达。

    旋转机控制装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115836474A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202080101383.5

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 得到无需使用电流指令映射而能够在适合地保护旋转机以避免发热的同时以降低损失而不降低转矩的方式生成电流指令值的旋转机控制装置。旋转机控制装置(1000)控制具有定子绕组以及励磁绕组的旋转机(1),具备根据取得的旋转机(1)的温度来生成电流指令值的电流指令生成部(23),电流指令生成部(23)具有:约束条件设定部(51),根据转矩指令、定子绕组电压、定子绕组电流以及励磁绕组电流,求出约束条件;最佳化运算部(55),使用根据转矩指令、定子绕组电压、定子绕组电流以及励磁绕组电流设定的评价函数以及约束条件,计算并输出电流指令值;以及约束条件更新部(53),根据旋转机的温度来更新约束条件,使用更新的约束条件计算并输出电流指令值。

    旋转电机控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115425885A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210481225.8

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 在对输出到将直流电源的直流电压转换为交流电压并施加到旋转电机的功率转换器的交流电压指令进行控制的旋转电机控制装置中,生成交流电压指令以使相电流的1f分量跟随指令电流,但在基于对旋转电机的转子的位置进行检测的位置检测器所得到的转子位置信息中有误差的情况下在相电流中产生偏移分量。其特征在于,包括根据检测电流的检测结果来运算偏移补偿量以使得电流检测器的检测电流的偏移分量降低的偏移补偿部,对电压指令生成部输出的交流电压指令进行偏移补偿指令的加减运算。

    旋转角度检测装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111630351B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201880085565.0

    申请日:2018-01-11

    Abstract: 本发明获得一种旋转角度检测装置,即使电动车辆的电气部件等所产生的电磁噪声与旋转角度检测装置的检测信号重叠,也可正确地检测旋转角度。包括:多相二相转换部(10),该多相二相转换部(10)对旋转检测部(3a、3b、3c)根据旋转体(9)的旋转角度而输出的多个检测信号进行转换并作为二相信号进行输出;加减运算部(12),该加减运算部(12)对二相信号彼此进行加减运算,生成和差信号;振幅校正部(13),该振幅校正部(13)利用振幅校正值来校正和差信号的振幅并输出校正后和差信号;及角度运算部(14),该角度运算部(14)基于校正后和差信号来运算角度并输出角度信号。

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