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公开(公告)号：CN103703345A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201180072465.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24461
Abstract: 为了不必增设位置检测信号就尽可能高精度地检测故障，编码器具有：多个系统的位置检测信号产生系统（光源（1）、码道（3a～3c）、受光元件单元（4a～4c）），它们分别产生作为周期不同的位置检测信号的电信号；作为第1运算部起作用的电角第1计算部（8）以及旋转一周内位置数据第1生成部（9），它们基于多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1位置数据；作为第2运算部起作用的电角第2计算部（11）以及旋转一周内位置数据第2生成部（12），它们基于系统比第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的电信号，计算第2位置数据；以及作为故障判定部的比较部（10），其基于对第1位置数据和第2位置数据的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103703345B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180072465.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/24461
Abstract: 为了不必增设位置检测信号就尽可能高精度地检测故障，编码器具有：多个系统的位置检测信号产生系统（光源（1）、码道（3a～3c）、受光元件单元（4a～4c）），它们分别产生作为周期不同的位置检测信号的电信号；作为第1运算部起作用的电角第1计算部（8）以及旋转一周内位置数据第1生成部（9），它们基于多个系统的位置检测信号产生系统分别产生的位置检测信号，计算第1位置数据；作为第2运算部起作用的电角第2计算部（11）以及旋转一周内位置数据第2生成部（12），它们基于系统比第1运算部少的位置检测信号产生系统所产生的电信号，计算第2位置数据；以及作为故障判定部的比较部（10），其基于对第1位置数据和第2位置数据的比较，对本编码器是否发生了故障进行判定。
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公开(公告)号：CN103201944A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080070040.3
申请日：2010-11-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种电动机控制装置，其具有反馈控制系统，该反馈控制系统生成使动作指令信号与检测器的检测信号的差值变小的扭矩指令，对所述电动机进行驱动，其中，该动作指令信号用于指示电动机的动作，该检测器安装在该电动机中，用于对所述电动机的位置或速度进行检测，电动机控制装置具有：校正单元，其对应于波数来推定用于抑制检测误差的校正量的振幅及相位，对该振幅及相位的推定值进行逐次更新，其中，波数是作为所述检测信号中包含的该检测误差在电动机每旋转1周时的产生次数而设定的；以及校正后检测信号运算单元，其生成该检测信号与所述校正量的差值即校正后检测信号，代替所述检测信号作为获取与所述动作指令信号之间差值的对象信号。
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公开(公告)号：CN103221790B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201080070197.6
申请日：2010-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/145 , G01D5/2451
Abstract: 旋转角度检测装置用于对在外周具有磁化间距为λ的多极磁图案的旋转鼓进行旋转角度的检测，其具有用于检测所述多极磁图案的检测轨道，所述检测轨道具有：第1检测元件组，其配置在第1基准电位和输出端子之间，具有多个第1磁阻元件，在将所述多极磁图案的检测信号的基波成分中重叠的多个高次谐波成分中要去除的高次谐波成分的次数设为n时，该多个第1磁阻元件以λ/（2n）的间隔配置；第2检测元件组，其配置在所述输出端子和第2基准电位之间，具有以λ/（2n）的间隔配置的多个第2磁阻元件；多个第1哑磁阻元件，它们配置在所述多个第1磁阻元件之间；以及多个第2哑磁阻元件，它们配置在所述多个第2磁阻元件之间，所述多个第1磁阻元件及所述多个第1哑磁阻元件中彼此相邻的磁阻元件的间隔彼此均等，所述多个第2磁阻元件及所述多个第2哑磁阻元件中彼此相邻的磁阻元件的间隔彼此均等。
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公开(公告)号：CN103201944B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080070040.3
申请日：2010-11-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种电动机控制装置，其具有反馈控制系统，该反馈控制系统生成使动作指令信号与检测器的检测信号的差值变小的扭矩指令，对所述电动机进行驱动，其中，该动作指令信号用于指示电动机的动作，该检测器安装在该电动机中，用于对所述电动机的位置或速度进行检测，电动机控制装置具有：校正单元，其对应于波数来推定用于抑制检测误差的校正量的振幅及相位，对该振幅及相位的推定值进行逐次更新，其中，波数是作为所述检测信号中包含的该检测误差在电动机每旋转1周时的产生次数而设定的；以及校正后检测信号运算单元，其生成该检测信号与所述校正量的差值即校正后检测信号，代替所述检测信号作为获取与所述动作指令信号之间差值的对象信号。
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公开(公告)号：CN103221790A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201080070197.6
申请日：2010-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/145 , G01D5/2451
Abstract: 旋转角度检测装置用于对在外周具有磁化间距为λ的多极磁图案的旋转鼓进行旋转角度的检测，其具有用于检测所述多极磁图案的检测轨道，所述检测轨道具有：第1检测元件组，其配置在第1基准电位和输出端子之间，具有多个第1磁阻元件，在将所述多极磁图案的检测信号的基波成分中重叠的多个高次谐波成分中要去除的高次谐波成分的次数设为n时，该多个第1磁阻元件以λ/（2n）的间隔配置；第2检测元件组，其配置在所述输出端子和第2基准电位之间，具有以λ/（2n）的间隔配置的多个第2磁阻元件；多个第1哑磁阻元件，它们配置在所述多个第1磁阻元件之间；以及多个第2哑磁阻元件，它们配置在所述多个第2磁阻元件之间，所述多个第1磁阻元件及所述多个第1哑磁阻元件中彼此相邻的磁阻元件的间隔彼此均等，所述多个第2磁阻元件及所述多个第2哑磁阻元件中彼此相邻的磁阻元件的间隔彼此均等。
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