公开(公告)号：CN118928711A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411031611.2

申请日：2024-07-30

Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 ,  广东粤海珠三角供水有限公司

Inventor： 胡勇 ,  罗飞龙 ,  许松 ,  方福东 ,  袁海光 ,  杨启

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  H04B10/25 ,  H04N23/57 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明公布了一种长距离隧洞检测机器人，包括保护架，所述保护架的前端连接有引流罩，所述引流罩的前端连接有前摄像系统、图像声呐与隧洞声呐，所述保护架的后端连接有机器人稳定翼；本发明结构设计合理，机器人采用可快速更换自带电池方式，不需要外部供电，通过微细的光纤和隧洞进行通讯联系，机器人拖带线缆助力小，距离远。

公开(公告)号：CN120009969A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510160790.8

申请日：2025-02-13

Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司

Inventor： 李晨 ,  芦庆恭 ,  刘灿平 ,  魏浩 ,  周耀强 ,  许松

IPC: G01V1/28 ,  G01V1/18 ,  G01V1/20 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明属于隧道施工过程中的超前地质探测领域，提供一种适用于地表‑洞内多环境的地震波耦合采集装置与方法。其中，该系统包括可控震源，其布设在隧道内部工作面处，用于激发地震波；地表面波接收台站阵列，其包括若干个接收台站，这些接收台站依次分布于所述隧道开挖路线正上方地表，用于接收并存储面波观测数据；其中，面波观测数据由纵波和横波在地表耦合产生，传播过程中携带介质信息；数据处理模块，其用于：处理面波观测数据，获得隧道前方及周围区域的速度模型和地震剖面；根据得到的速度模型和地震剖面，结合开挖岩石强度指数的空间分布情况及地质钻孔信息，获知隧道工作面前方及隧道周围岩体的地质情况，实现地质异常体的超前预报。