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公开(公告)号：CN107990842B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711208042.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，还包括设置于定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；平行板光源垂直于定位板，并与CCD支架平行安装；电动缸及光栅尺均安装在光栅尺安装板上；光栅尺的光栅读数头通过连杆与电动缸连接，微动开关安装在连杆上；丝杠机构安装于CCD支架的中部，丝杠机构的丝杠螺母与CCD导轨连接，丝杠机构的电机的安装板与CCD支架固连。本发明结构简单，自动定位被测圆柱及对CCD自动调焦，通过设置不同的参数实现对不同直径圆柱外轮廓的测量，提高了测量效率和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107990842A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711208042.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，还包括设置于定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；平行板光源垂直于定位板，并与CCD支架平行安装；电动缸及光栅尺均安装在光栅尺安装板上；光栅尺的光栅读数头通过连杆与电动缸连接，微动开关安装在连杆上；丝杠机构安装于CCD支架的中部，丝杠机构的丝杠螺母与CCD导轨连接，丝杠机构的电机的安装板与CCD支架固连。本发明结构简单，自动定位被测圆柱及对CCD自动调焦，通过设置不同的参数实现对不同直径圆柱外轮廓的测量，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN107976152A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710949230.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。
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公开(公告)号：CN106345127A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610711881.7
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63H27/14
CPC classification number: A63H27/14
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的模型飞机发射装置，包括飞机模型支架、弹射机构、俯仰角度调整机构、视觉控制机构和底座。本发明的弹射机构，原理简单，操作简单，能够提供很大的弹射力，保证模型飞机发射的距离；本发明的飞机模型支架设计精巧，保证了模型飞机发射过程的稳定性，减少了模型飞机发射过程中的能量损失；本发明的俯仰角度调整机构保证模型飞机可以以不同的角度弹射；本发明的视觉控制机构有助于根据内置的拟合曲线自动判断飞机发射的俯仰角度和弹射力；本发明的基于机器视觉的模型飞机发射装置具有弹射力大，发射过程稳定，发射距离远，发射角度姿态采用视觉跟踪技术自动调整的特点。
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公开(公告)号：CN107976152B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710949230.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。
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公开(公告)号：CN102683720A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210147879.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种固体氧化物燃料电池的阴极及其制备方法。该固体氧化物燃料电池的梯度复合阴极包括：材料为LNF-掺杂CeO2的阻挡层；位于阻挡层上的材料为LNF-掺杂CeO2的活化层；位于活化层上的材料为LNF的集电层。该梯度复合阴极的制备方法为：步骤一、将阻挡层的浆料附着于电解质上并干燥，即制成阻挡层；步骤二、将活化层的浆料附着于阻挡层上并干燥，即制成活化层；步骤三、将集电层的浆料附着于活化层上并干燥，即制成集电层，得到坯体；步骤四、将坯体烧结。本发明制备的固体氧化物燃料电池的梯度复合阴极具有优异的电化学催化性能，该梯度复合阴极的制备方法简单，制备周期短，成本低廉，适于产业化应用。
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