艰难梭菌检测引物或双重检测引物组及其试剂盒和快速检测方法

    公开(公告)号:CN111826453A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010781656.7

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 本发明提供准确快速检出艰难梭菌毒素B的RPA引物及包含所述引物的试剂盒和艰难梭菌毒素B的检测方法,进而通过检测艰难梭菌毒素B筛查艰难梭菌致病菌,以及用于艰难梭菌双重检测的RPA引物组及其试剂盒和同时检测艰难梭菌及艰难梭菌毒素B的检测方法,通过构建艰难梭菌双重RPA检测试剂盒一步鉴定被艰难梭菌致病菌株污染的样品,以便用于基层和野外疑似样品的现场诊断。本发明通过检测艰难梭菌毒素B而快速检出艰难梭菌致病菌的RPA引物包括CDB上游引物SEQ ID No.1和CDB下游引物SEQ ID No.2,艰难梭菌双重RPA检测引物组还包括CD上游引物SEQ ID No.3和CD下游引物SEQ ID No.4。

    纳豆芽孢杆菌谷氨酸脱氢酶编码基因、蛋白及菌株

    公开(公告)号:CN101705238B

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN200910196271.8

    申请日:2009-09-24

    Abstract: 本发明涉及生物技术领域的纳豆芽孢杆菌谷氨酸脱氢酶(GDH)编码基因、蛋白及菌株。纳豆芽孢杆菌谷氨酸脱氢酶编码基因具有如SEQ ID NO:1所示的碱基序列;该基因编码的蛋白质具有如SEQ ID NO:2所示的氨基酸序列;本发明还提供了一种纳豆芽孢杆菌(Bacillus Natto)SJTU 1-4 CGMCC NO.2801。本发明确定了纳豆芽孢杆菌的谷氨酸脱氢酶编码序列,即RocG基因,为将来研究酶的活性位点和通过定点突变改变发酵菌株GDH酶活从而生产出低氨纳豆奠定了基础,RocG基因缺失菌株的氨产量可降低50%。

    一种MK-7高产菌及其高通量荧光筛选方法

    公开(公告)号:CN119020196A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411026176.4

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一株维生素K2(甲基萘醌,MK‑7)高产菌株及流式荧光激活细胞分选技术(FACS)在其筛选中的应用,涉及生物技术领域,菌株的保藏号为CGMCC 31163。通过常压室温等离子体诱变获得枯草芽孢杆菌突变文库,诱变细胞经培养后利用罗丹明123染色,通过FACS收集荧光强度前0.1‰的细胞以实现正突变菌株的富集;同时对FACS初筛菌株进行1‑羟基‑2‑萘甲酸抗性平板复筛和MK‑7含量HPLC检测验证。本发明开发的可用于高产MK‑7枯草芽孢杆菌的FACS筛选方法,筛选速度可达107cells/h,筛选通量高,同时极大地减少了工作量,对于突破维生素K2高产菌种筛选的技术瓶颈具有重要意义。

    一种流速可控的机器人上甑料斗机构

    公开(公告)号:CN114106973A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111468306.6

    申请日:2021-12-04

    Abstract: 本发明涉及机器人上甑技术领域,具体涉及一种流速可控的机器人上甑料斗机构,包括由型材框架、钣金外框和传送带形成的顶部和前部开口的上甑料斗机构本体;上甑料斗机构本体的料斗内设有耙筒组件;耙筒组件包括横向设置的耙筒滚筒电机、套接在耙筒滚筒电机外侧的耙筒、以及安装在耙筒上的若干个耙片。本发明通过耙筒组件的耙筒里的滚筒电机带动耙筒以一定的速度转动,利用固定于耙筒上的耙片将料斗中的物料打散,蓬松;打散后的物料落于传送带上,以一定速度运动后经过出口板掉落,结合机器人的路径规划和速度优化,使得打散后的物料可以较大程度上复现人工上甑手法,以达到酒糟所需的“轻、松、薄、准、匀、平”的上甑要求,完成酒糟上甑的过程。

    一种基于速度特征的上甑轨迹提取方法

    公开(公告)号:CN111985151A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010698371.7

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于速度特征的上甑轨迹提取方法,包括以下步骤:A、将原始数据去噪,计算各时刻速度;B、使用动态时间规整算法,生成时间轨迹;C、使用典型关联算法,生成空间对齐矩阵;D、重复步骤B和步骤C多次;E、各轨迹求均值,生成最后拟合轨迹。本发明将轨迹匹配引入到机器人上甑动作学习的过程中,通过速度空间最近点关系建立重复示教轨迹点对匹配特征,通过动态时间规整进行时间对齐,通过典型关联分析进行空间对齐,最终实现点对匹配与上甑动作轨迹拟合。本方法可以通过多次上甑动作示教,提高方法的容噪性,并对人工上甑过程中动作变形和动作加减速等问题均有较强的鲁棒性。本发明最终实现了上甑轨迹的提取并有良好的效果。

    一种基于高斯混合模型的上甑轨迹提取方法

    公开(公告)号:CN111859297A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010698351.X

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型的上甑轨迹提取方法,包括以下步骤:步骤一:使用巴特沃斯滤波器将采集的位置信号原始数据去噪,使用各时刻前后采样点计算该时刻的速度;步骤二:使用最大期望算法拟合高斯混合模型;步骤三:利用高斯混合回归生成拟合轨迹,本发明将轨迹匹配引入到机器人上甑动作学习的过程中,通过最大期望算法拟合高斯混合模型建立重复示教轨迹匹配特征,通过高斯混合回归得到在限制条件下的拟合数据,最终实现上甑动作轨迹拟合,本方法可以通过多次上甑动作示教,提高方法的容噪性,并对人工上甑过程中动作变形和动作加减速等问题均有较强的鲁棒性,本发明最终实现了上甑轨迹的提取并有良好的效果。

    一种ACE抑制酶解液及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105483196A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610052748.5

    申请日:2016-01-26

    CPC classification number: C12P21/06 A61K38/012

    Abstract: 本发明公开了一种ACE抑制酶解液的制备方法,包括以下步骤:1)将扇贝裙边洗净、烘干、粉碎,过筛,得到扇贝裙边粉;2)向磷酸盐缓冲液中里加入扇贝裙边粉以及α-胰凝乳蛋白酶,混匀,水解后高温终止反应,离心,取上清,得到α-胰凝乳蛋白酶酶解液;3)用磷酸氢二钾溶液调α-胰凝乳蛋白酶酶解液pH至7.5,添加羧肽酶A和羧肽酶B,混匀,水解后高温终止反应,得到羧肽酶A/B酶解液;4)将羧肽酶A/B酶解液透析,得到500-1000Da的组分,即ACE抑制酶解液。该制备方法制得的ACE抑制酶解液对ACE的IC50值为893μg/mL。该ACE抑制酶解液可应用于制备降压药和/或降压食品。

    抗高血压活性肽VIP
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102786579B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210247822.0

    申请日:2012-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种抗高血压活性肽,其氨基酸序列为:缬氨酸-异亮氨酸-脯氨酸;本发明是通过构建定量构效关系数学模型,利用乳源蛋白一级信息,并通过体外和体内生物活性验证筛选抗高血压能力最强的合成三肽,本发明获得的具有抗高血压能力的合成三肽,可分别用于抑制ACE酶的活性,降低AngII的生成水平,达到降低血压的效果。其存在于乳源性蛋白中且抗高血压活性肽具有高效低毒的特点,对于开发治疗高血压药物和功能食品有着较好的应用前景;由于能通过人工化学合成技术进行大规模制备,为将来药物开发中低成本和高产率的制备奠定了基础。

    抗高血压活性肽IVP
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102786580A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210248173.6

    申请日:2012-07-17

    Abstract: 本发明涉及一种抗高血压活性肽,其氨基酸序列为:异亮氨酸-缬氨酸-脯氨酸;本发明是通过构建定量构效关系数学模型,利用乳源蛋白一级信息,并通过体外和体内生物活性验证筛选抗高血压能力最强的合成三肽,本发明获得的具有抗高血压能力的合成三肽,可分别用于抑制ACE酶的活性,降低AngII的生成水平,达到降低血压的效果。其存在于乳源性蛋白中且抗高血压活性肽具有高效低毒的特点,对于开发治疗高血压药物和功能食品有着较好的应用前景;由于能通过人工化学合成技术进行大规模制备,为将来药物开发中低成本和高产率的制备奠定了基础。

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