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公开(公告)号:CN115214879A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210695068.0
申请日:2022-06-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C27/20 , B64C27/10 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于叶顶声学超材料的涵道无人机降噪装置,包括:无人机本体,无人机本体包括涵道、第一螺旋桨和第二螺旋桨,第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴且沿涵道的轴线方向间隔地设置在涵道的内部;降噪单元,安装在涵道的内侧壁上,降噪单元的内部是等截面的弯曲通道,通道与涵道形成的流道相连通;其中,通道能够在旋转的第一螺旋桨和第二螺旋桨产生的近似周期的压力脉动激励下产生二次噪声,二次噪声在叶频或其谐波频率处的幅值与无人机本体叶频或其谐波噪声的幅值接近且相位接近反相而相互抵消,进而降低无人机本体的叶频或其谐波噪声。本发明具有结构简单,成本低,且不影响无人机的效率等优点。
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公开(公告)号:CN113179465B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110406235.0
申请日:2021-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种管道高阶声模态发生装置及控制方法,装置包括模态激发管道和测量管道,沿模态激发管道的轴向布置有多个环形扬声器阵列,每个环形扬声器阵列包括多个沿模态激发管道的周向布置的扬声器;控制方法中,根据扬声器的安装位置确定各个扬声器对声模态的贡献,构造声源与模态系数的方程组,求解得到声源信息,进而控制扬声器发声形成特定声模态。与现有技术相比,本发明中扬声器沿模态激发管道的轴向和周向布置,通过管道高阶声模态控制方法,考虑扬声器的周向位置和轴向位置,可以实现周向模态和径向模态的激发,并可以同时激发和控制多个声模态,适用范围更广,并且得到的目标声模态在声场中占优。
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公开(公告)号:CN102004786A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010573237.0
申请日:2010-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种计算机信息处理技术领域的图像检索系统中的加速方法,通过对标准图像和待检索图像分别提取特征描述子并创建视觉码书,然后根据种子点集合创建随机kd树并对特征描述子进行分类,接着进行矢量化处理并对倒排索引进行优化,最后将待检索图像矢量在优化倒排索引中进行相似性搜索,实现图像检索系统的加速。本发明能够弥补现有技术中聚类过程计算量大和计算时间长的问题,优化倒排索引在保证检索准确率的情况下,提高了相似性搜索的实时性。
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公开(公告)号:CN102004786B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201010573237.0
申请日:2010-12-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种计算机信息处理技术领域的图像检索系统中的加速方法,通过对标准图像和待检索图像分别提取特征描述子并创建视觉码书,然后根据种子点集合创建随机kd树并对特征描述子进行分类,接着进行矢量化处理并对倒排索引进行优化,最后将待检索图像矢量在优化倒排索引中进行相似性搜索,实现图像检索系统的加速。本发明能够弥补现有技术中聚类过程计算量大和计算时间长的问题,优化倒排索引在保证检索准确率的情况下,提高了相似性搜索的实时性。
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公开(公告)号:CN118701336A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410933076.3
申请日:2024-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种变质心涵道无人机的结构及其控制方法,设置变质心执行器及滑轨,滑轨的延伸方向与涵道体的中心轴线相垂直,所有滑轨环绕与涵道体的中心轴线周向均布,变质心执行器自动滑动配合滑轨,以使无人机的质心产生变化,从而对无人机的质心进行调节。机体中轴上的一对正反桨为机体提供推力,并利用转速差产生的螺旋桨扭矩控制偏航方向姿态。机体内部可以设置变质心机构,通过变质心机构的位置变化控制机体质心与推力中心的相对位置关系,获取倾斜及滚转方向的姿态控制力矩。
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公开(公告)号:CN118228472A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410326772.8
申请日:2024-03-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种基于模态径向波数求解的圆形管道噪声分析方法,包括以下步骤:确定所要求解径向波数的最大周向模态阶次与最大径向模态阶次;确定相应阶次径向波数满足的贝塞尔函数第二类本征值方程;利用二分法迭代求解得到各阶周向模态阶次对应的径向波数;根据各阶周向模态阶次对应的径向波数,计算得到管道声学模态的叠加结果,进而确定管道内噪声情况。与现有技术相比,本发明利用迭代求解耦合区间寻根的思路,能够在任意模态阶次下准确求解径向波数,进而为管道内的声模态计算提供基础,最终实现圆形管道内的声场分析。
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公开(公告)号:CN102254015B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201110205412.5
申请日:2011-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种计算机信息处理技术领域的基于视觉词组的图像检索方法,首先对标准图像和待检索图像分别提取显著性区域,并在显著性区域中提取特征描述子,然后对标准图像库中的特征描述子采用随机kd树进行聚类,接着将标准图像和待检索图像的特征描述子分别通过视觉词组进行表示,并根据标准图像的视觉词组创建二维倒排索引,最后将由视觉词组表示的待检索图像的特征描述子在二维倒排索引中进行相似性搜索以及空间几何关系度量,给出最终检索结果。本发明在保证检索准确率的情况下,降低了检索过程的计算量,提高了检索的实时性。
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公开(公告)号:CN102254015A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110205412.5
申请日:2011-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种计算机信息处理技术领域的基于视觉词组的图像检索方法,首先对标准图像和待检索图像分别提取显著性区域,并在显著性区域中提取特征描述子,然后对标准图像库中的特征描述子采用随机kd树进行聚类,接着将标准图像和待检索图像的特征描述子分别通过视觉词组进行表示,并根据标准图像的视觉词组创建二维倒排索引,最后将由视觉词组表示的待检索图像的特征描述子在二维倒排索引中进行相似性搜索以及空间几何关系度量,给出最终检索结果。本发明在保证检索准确率的情况下,降低了检索过程的计算量,提高了检索的实时性。
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公开(公告)号:CN115214879B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210695068.0
申请日:2022-06-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64U30/26 , B64U30/24 , B64U20/20 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于叶顶声学超材料的涵道无人机降噪装置,包括:无人机本体,无人机本体包括涵道、第一螺旋桨和第二螺旋桨,第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴且沿涵道的轴线方向间隔地设置在涵道的内部;降噪单元,安装在涵道的内侧壁上,降噪单元的内部是等截面的弯曲通道,通道与涵道形成的流道相连通;其中,通道能够在旋转的第一螺旋桨和第二螺旋桨产生的近似周期的压力脉动激励下产生二次噪声,二次噪声在叶频或其谐波频率处的幅值与无人机本体叶频或其谐波噪声的幅值接近且相位接近反相而相互抵消,进而降低无人机本体的叶频或其谐波噪声。本发明具有结构简单,成本低,且不影响无人机的效率等优点。
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公开(公告)号:CN116513430A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310348869.4
申请日:2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进泵降噪结构,喷水推进泵降噪结构包括套管;套管的外壁面上设有一个以上支撑腔,支撑腔内开有贯穿套管外壁面的穿孔且穿孔处固定有连通套管中空部与外界的连通管,支撑腔内填充有与支撑腔匹配的降噪单元,降噪单元上开有与连通管匹配的盲孔,降噪单元包括吸声块和完全包裹吸声块的外包层,所述盲孔穿透外包层后穿入吸声块中,吸声块中设有一中空腔,中空腔与盲孔处于同一条直线上且盲孔与中空腔不连通;套管外还设有用于固定降噪单元的降噪单元固定装置,本发明的喷水推进泵降噪结构,结构简单且设计合理,吸声频率范围大,降噪效果好且成本较低,应用前景好。
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