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公开(公告)号：CN111679571B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010643106.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低速飞艇的给定速度滑模自适应跟踪方法，属于飞艇速度控制领域。其仅测量飞艇的前向速度进行反馈即可实现飞艇速度的精准控制。首先将期望速度指令信号进行自适应滤波处理，得到速度指令信号的滤波信号，再与飞艇实际速度进行比较得到速度误差信号，然后通过自适应滤波微分器，得到误差滤波信号与误差滤波微分信号。再通过非线性变换得到非线性滑模面信号，并构造基于非线性滑模面与积分的干扰观测器，对前向通道速度控制的干扰进行观测，最终综合非线性滑模面信号、滑模面积分信号与干扰观测信号组成最终的飞艇速度控制油门因子设计，实现给定速度跟踪。该方法的优点是飞艇速度控制精度高，动态过程非常平稳。
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公开(公告)号：CN111679571A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010643106.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军航空大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低速飞艇的给定速度滑模自适应跟踪方法，属于飞艇速度控制领域。其仅测量飞艇的前向速度进行反馈即可实现飞艇速度的精准控制。首先将期望速度指令信号进行自适应滤波处理，得到速度指令信号的滤波信号，再与飞艇实际速度进行比较得到速度误差信号，然后通过自适应滤波微分器，得到误差滤波信号与误差滤波微分信号。再通过非线性变换得到非线性滑模面信号，并构造基于非线性滑模面与积分的干扰观测器，对前向通道速度控制的干扰进行观测，最终综合非线性滑模面信号、滑模面积分信号与干扰观测信号组成最终的飞艇速度控制油门因子设计，实现给定速度跟踪。该方法的优点是飞艇速度控制精度高，动态过程非常平稳。
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公开(公告)号：CN111650947A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010642425.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种平流层飞艇高度非线性控制方法，属于飞艇飞行控制领域。其仅需测量高度信号，并与期望高度指令进行比较形成高度误差信号。同时采用非线性变换与积分形成终端滑模信号。同时构建差分错位器，得到终端滑模信号的差分错位信号，为系统提供阻尼。然后构建干扰观测器，对高度通道的非线性项与不确定性进行观测估计，最终由终端滑模信号、干扰观测信号、差分错位信号形成最终的飞艇俯仰角期望信号，由飞艇姿态稳定系统进行跟踪，最终实现平流层飞艇的高度精准平稳控制。该方法的优点在于对大高度信号与小高度信号均具有很好的适应性，同时高度控制平稳，过度过程动态特性好，非常适合平流层飞艇的高度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111294198A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010251513.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌系统的自适应加密通讯方法，属于保密通讯领域。其通过在发射端构造分数阶微分型混沌系统，生成类随机的混沌状态序列对待加密信号进行调制并发送至接收端，然后在接收端根据模型参数构建结构相同的分数阶混沌系统，通过对比解调后的混沌状态得到状态误差量，再根据状态误差进行非线性积分构建滑模面信号，然后构建分数阶自适应估计器对系统不确定性进行估计。最后组成同步控制量实现接收端与发送端混沌系统的同步，从而实现最终加密信息的解密恢复。该方法利用了分数阶混沌系统对初始条件以及解算方法的极为敏感性，使得解密恢复十分困难，从而提高了加密通讯的安全性。
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公开(公告)号：CN111399529A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010256011.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滑模与前置的飞行器复合导引方法，属于飞行器飞行制导技术领域，首先，在于采用导引头设备测量飞行器的视线角，采用陀螺仪测量飞行器的偏航角。然后采用一阶滤波器构造视线角近似微分信号，然后与视线角信号组成一类非线性滑模信号。同时设置前置条件获取前置角，分别与视线角与偏航角进行比较得到前置误差信号与视线姿态误差信号，再分别积分得到积分信号，然后组成一类基于误差的非线性滑模信号。最终对基于视线角与基于误差的两类非线性滑模信号进行非线性重组，得到最终的非线性滑模与前置综合导引信号，输送给姿态角稳定系统实现精确导引。该方法的优点是导引精度高且鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN111650947B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010642425.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种平流层飞艇高度非线性控制方法，属于飞艇飞行控制领域。其仅需测量高度信号，并与期望高度指令进行比较形成高度误差信号。同时采用非线性变换与积分形成终端滑模信号。同时构建差分错位器，得到终端滑模信号的差分错位信号，为系统提供阻尼。然后构建干扰观测器，对高度通道的非线性项与不确定性进行观测估计，最终由终端滑模信号、干扰观测信号、差分错位信号形成最终的飞艇俯仰角期望信号，由飞艇姿态稳定系统进行跟踪，最终实现平流层飞艇的高度精准平稳控制。该方法的优点在于对大高度信号与小高度信号均具有很好的适应性，同时高度控制平稳，过度过程动态特性好，非常适合平流层飞艇的高度控制。
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公开(公告)号：CN111399529B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010256011.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滑模与前置的飞行器复合导引方法，属于飞行器飞行制导技术领域，首先，在于采用导引头设备测量飞行器的视线角，采用陀螺仪测量飞行器的偏航角。然后采用一阶滤波器构造视线角近似微分信号，然后与视线角信号组成一类非线性滑模信号。同时设置前置条件获取前置角，分别与视线角与偏航角进行比较得到前置误差信号与视线姿态误差信号，再分别积分得到积分信号，然后组成一类基于误差的非线性滑模信号。最终对基于视线角与基于误差的两类非线性滑模信号进行非线性重组，得到最终的非线性滑模与前置综合导引信号，输送给姿态角稳定系统实现精确导引。该方法的优点是导引精度高且鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN111294198B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010251513.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌系统的自适应加密通讯方法，属于保密通讯领域。其通过在发射端构造分数阶微分型混沌系统，生成类随机的混沌状态序列对待加密信号进行调制并发送至接收端，然后在接收端根据模型参数构建结构相同的分数阶混沌系统，通过对比解调后的混沌状态得到状态误差量，再根据状态误差进行非线性积分构建滑模面信号，然后构建分数阶自适应估计器对系统不确定性进行估计。最后组成同步控制量实现接收端与发送端混沌系统的同步，从而实现最终加密信息的解密恢复。该方法利用了分数阶混沌系统对初始条件以及解算方法的极为敏感性，使得解密恢复十分困难，从而提高了加密通讯的安全性。
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