公开(公告)号：CN113137958B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110441807.9

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  伍晓勐 ,  李忠超 ,  刘合丽 ,  杨荣仕 ,  汪剑 ,  黄浩 ,  张佳临 ,  郑永文 ,  韩鹏飞

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。

公开(公告)号：CN113137958A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110441807.9

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  伍晓勐 ,  李忠超 ,  刘合丽 ,  杨荣仕 ,  汪剑 ,  黄浩 ,  张佳临 ,  郑永文 ,  韩鹏飞

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。