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公开(公告)号：CN109856656A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
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公开(公告)号：CN109856656B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
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公开(公告)号：CN113137958A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN113137958B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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