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公开(公告)号：CN118463944A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547589.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信；其中，根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，包括：获取RTK主机的实时位置，并判断目标放样位置与实时位置之间的距离是否小于第二距离阈值；若是，则从主机图像中识别出定位标识物，并将定位标识物的图像放大且居中叠加在主机图像上，获得叠加的主机图像，然后根据地图矢量数据、叠加的主机图像和目标放样位置生成AR图像。
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公开(公告)号：CN114279419A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111552120.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。
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公开(公告)号：CN113137958A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN114279419B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111552120.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137958B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN118463945A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410550015.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成AR图像；在电子手簿上显示AR图像；从AR图像中识别出定位标识物；判断定位标识物与目标放样位置是否重合；若是，则输出放样成功的提示信息；其中，若主机图像中对中杆被遮挡，则：根据主机图像中已经显示的对中杆部分和预先设置的对中杆高度来生成AR图像，AR图像中对中杆不被遮挡；或者，根据主机图像中对中杆的未遮挡区域计算出对中杆的形状，并根据对中杆的形状生成虚拟标识物图像；使用虚拟标识物图像填充对中杆的形状，获得AR图像。
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公开(公告)号：CN205230024U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521080445.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式系统切换启动装置，所述嵌入式系统切换启动装置包括处理器，固化存储器，备用存储器，系统启动方式切换电路，系统启动方式切换电路包括检测电路与启动配置电路，备用存储器与检测电路连接，检测电路与启动配置电路连接，启动配置电路与处理器连接，处理器设有主存接口与备存接口，主存接口与固化存储器连接，备存接口与备用存储器连接，主存接口、备存接口分别与启动配置电路相连接，检测电路与备存接口连接，上述嵌入式系统切换启动装置，在固化存储器的引导程序丢失或损坏时，可方便简单地从备用存储器读取引导程序，以启动系统，无须拆开设备，无须额外工具设备，操作非常简便，且电路简单，成本低，切换功能可靠。
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公开(公告)号：CN205388733U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620083022.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F1/26
Abstract: 本实用新型涉及接收机技术领域，尤其涉及一种基于信号控制的自动开机电路，通过输入端连接GNSS接收机的二极管D1以及与二极管D1和电阻连接的PMOS晶体管M1和M2，在工程测量人员连接完GNSS接收机与外挂电台，且外挂电台接收到差分数据后，实现外挂电台的自动加电开机，省去再一次手动开机步骤，从而简化操作，提升操作的便利性。
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公开(公告)号：CN307235026S
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202130818008.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的AR导航图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像；显示屏幕面板用于手机、电脑显示器、平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1、设计2、设计3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于AR放样的导航图，通过虚拟杆尖模拟真实的杆尖位置，方便用户通过杆尖找点；通过影像和导航箭头指导用户方向；添加信息提示用户当前位置与目标点之间的空间关系。
8.图形用户界面的人机交互方式：设计1、设计2、设计3主视图中点击界面右侧的图标按钮可进行相应的操作。
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