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公开(公告)号：CN103904583A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410107239.9
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置；所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103470450A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310287941.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明涉及一种风能复用装置。它包括外壳、叶片、转盘、主轴和发电机轴。外套左端转动安装转盘，在转盘上转动安装叶片，转盘有套筒空套在主轴上，叶片根部通过一个电磁离合器传动联接一个电机；转盘通过一个电磁离合器传动联接发电机轴；转盘通过一个电磁离合器传动联接一个刹车装置；主轴通过一个电磁离合器传动联接一根安装外壳的支架轴。该装置可以将风能转化为可存储的电能。通过对电磁离合器的控制可分别调节叶片的迎风面积和风能复用装置的整体方向，使风能复用装置的叶片转速处于适当范围内，充分利用风能，使发电效率达到最大。通过调节刹车片的抱死和开启可实现发叶片和电机轴的静止与旋转，在风力过大时使叶片免受破坏。
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公开(公告)号：CN103264723B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310183691.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱动装置由风帆和风帆轴构成，风帆轴与雪橇的滑板延伸方向垂直设置，风帆固定安装在风帆轴上；控制传动装置包括控制器、电机组件和传动机构，电机组件包括电机及电机驱动控制系统，电机的电主轴通过传动机构，进而牵引风帆轴进行转动，从而调整风帆的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。本发明利用风能驱动漫游车运动，漫游车侧翻能自动复位行走功能，适合极地地区恶劣的科考环境，能有效保证探测任务的完成。
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公开(公告)号：CN103470450B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310287941.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明涉及一种风力发电的风能复用装置。它包括外壳、叶片、转盘、主轴和发电机轴。外套左端转动安装转盘，在转盘上转动安装叶片，转盘有套筒空套在主轴上，叶片根部通过一个电磁离合器传动联接一个电机；转盘通过一个电磁离合器传动联接发电机轴；转盘通过一个电磁离合器传动联接一个刹车装置；主轴通过一个电磁离合器传动联接一根安装外壳的支架轴。该装置可以将风能转化为可存储的电能。通过对电磁离合器的控制可分别调节叶片的迎风面积和风能周向发电与轴向推动一体化装置的整体方向，使风能周向发电与轴向推动一体化装置的叶片转速处于适当范围内，充分利用风能，使发电效率达到最大。通过调节刹车片的抱死和开启可实现发叶片和电机轴的静止与旋转，在风力过大时使叶片免受破坏。
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公开(公告)号：CN103962833A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410173448.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源，底盘上有三条滑轨甲、乙、丙，机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上，分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明通过合理结构设计，利用机械臂装置、转盘装置与送料装置的配合工作的方法，使得拧螺丝这个简单的动作变得自动化，能有效地完成螺丝的拧紧工作。
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公开(公告)号：CN104002291B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410224115.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机器人本体铰连，下端带有内外轮构成滚轮；轮式移动机器人运动装置内有变形电机、转向电机和驱动电机，实现轮式移动机器人运动装置的变形、转向和滚轮的驱动。本发明通过合理结构设计，能有效地完成越障和跨越壕沟。
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公开(公告)号：CN104443085A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410655985.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等，四个摆臂也都能够独立运动，使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
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公开(公告)号：CN103738784A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410000454.9
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种导线打圈机。它包括机架、送线装置、绕线装置、缠胶带装置和推线装置。送线装置由固定导轨、可动导轨、主动导向轮和从动导向轮组成，可动导轨与气缸固定相连，主动导向轮与机架机箱中的电机相连，从动导向轮通过弹簧与机架相连；绕线装置由电机、卷筒和压线杆套件组成，电机控制卷筒转动，控制系统控制压线杆压紧和放松导线线头；缠胶带装置有缠胶带组件和两个气缸组成，一个气缸控制缠胶带组件水平运动，完成胶带的缠绕，另一个气缸控制缠胶带组件上下分离，达到进出卷筒槽的目的；推线装置由推线环和气缸组成，气缸推动推线环把完成打圈的导线推离卷筒。本发明通过合理结构设计，能有效地完成导线的打圈。
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公开(公告)号：CN104443085B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410655985.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等，四个摆臂也都能够独立运动，使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
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