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公开(公告)号：CN102874338A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210355853.8
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083 , Y02T10/90
Abstract: 本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接，风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发明通过履带和雪橇的位置变换，可完成自主复位、跨越较大的冰沟裂缝；通过风能复用装置合理利用风能为机器人提供前进动力，并将风能转化为电能储备，实现可控主动与发电一体化，保证机器人长航程自主探测任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN102161205B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110061322.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成，所述对接头上有一个带凸缘的接触头；所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下插入对接座中而由拉紧钩钩扣住实现对接。本发明提高了可组合式移动机器人在非结构环境下对接的可行性，增加了两移动机器人间对接位姿变化的自适应对接能力，具有锁紧与释放方便、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102120404A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110049420.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本发明通过非等边四边形组成的四杆机构，实现一个动力源即可展开并驱动车轮，节省了打包时所需的空间，增强了轮式移动机器人工作时的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN103470450A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310287941.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明涉及一种风能复用装置。它包括外壳、叶片、转盘、主轴和发电机轴。外套左端转动安装转盘，在转盘上转动安装叶片，转盘有套筒空套在主轴上，叶片根部通过一个电磁离合器传动联接一个电机；转盘通过一个电磁离合器传动联接发电机轴；转盘通过一个电磁离合器传动联接一个刹车装置；主轴通过一个电磁离合器传动联接一根安装外壳的支架轴。该装置可以将风能转化为可存储的电能。通过对电磁离合器的控制可分别调节叶片的迎风面积和风能复用装置的整体方向，使风能复用装置的叶片转速处于适当范围内，充分利用风能，使发电效率达到最大。通过调节刹车片的抱死和开启可实现发叶片和电机轴的静止与旋转，在风力过大时使叶片免受破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102213051A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110096048.3
申请日：2011-04-18
Applicant: 上海大学
IPC: E05C1/10
Abstract: 本发明公开了一种按钮式门窗锁具，包括锁鼻和锁身，锁身包括锁壳和设置于其内的锁芯组件，锁芯组件与锁壳之间活动配合；锁芯组件为一组回复式锁闩，回复式锁闩包括锁杆和回复元件，锁杆的两端分别通过设置于锁壳上的两个通孔并在通孔中往复直线运动，锁杆的两端部分别探出锁壳，锁杆的一端形成锁舌，锁杆的另一端为按压端，锁舌对准锁鼻的锁孔，锁舌深入到锁孔中即锁紧门窗，按压端固定安装锁具按钮；回复元件的两端分别与锁杆的侧壁和锁壳的内壁固定连接；锁杆的侧面上设有一个侧向突出的凸起，凸起与一个活动的辅助限位元件组合形成开合锁扣，辅助限位元件对锁杆的线性伸缩行程进行限位。本发明结构简单紧凑、安装方便、操作容易、实用可靠。
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公开(公告)号：CN102874338B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210355853.8
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083 , Y02T10/90
Abstract: 本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接，风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发明通过履带和雪橇的位置变换，可完成自主复位、跨越较大的冰沟裂缝；通过风能复用装置合理利用风能为机器人提供前进动力，并将风能转化为电能储备，实现可控主动与发电一体化，保证机器人长航程自主探测任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN102120404B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110049420.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本发明通过非等边四边形组成的四杆机构，实现一个动力源即可展开并驱动车轮，节省了打包时所需的空间，增强了轮式移动机器人工作时的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN103470450B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310287941.3
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明涉及一种风力发电的风能复用装置。它包括外壳、叶片、转盘、主轴和发电机轴。外套左端转动安装转盘，在转盘上转动安装叶片，转盘有套筒空套在主轴上，叶片根部通过一个电磁离合器传动联接一个电机；转盘通过一个电磁离合器传动联接发电机轴；转盘通过一个电磁离合器传动联接一个刹车装置；主轴通过一个电磁离合器传动联接一根安装外壳的支架轴。该装置可以将风能转化为可存储的电能。通过对电磁离合器的控制可分别调节叶片的迎风面积和风能周向发电与轴向推动一体化装置的整体方向，使风能周向发电与轴向推动一体化装置的叶片转速处于适当范围内，充分利用风能，使发电效率达到最大。通过调节刹车片的抱死和开启可实现发叶片和电机轴的静止与旋转，在风力过大时使叶片免受破坏。
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公开(公告)号：CN102161205A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110061322.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成，所述对接头上有一个带凸缘的接触头；所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下插入对接座中而由拉紧钩钩扣住实现对接。本发明提高了可组合式移动机器人在非结构环境下对接的可行性，增加了两移动机器人间对接位姿变化的自适应对接能力，具有锁紧与释放方便、可靠的优点。
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