公开(公告)号：CN116749201A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310480520.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 田应仲 ,  林甲宁 ,  王洁羽 ,  李龙 ,  金滔 ,  林杨乔 ,  赵胤君 ,  张泉

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于鼠妇外形的可变形移动机器人，包括剪叉驱动部件和鼠妇变形部件，所述剪叉驱动部件包括移动件和剪叉支架，所述鼠妇变形部件包括外壳、转动件和支撑连杆；所述移动件连接剪叉支架，并位于剪叉支架的下方，用于机器人移动，所述转动件连接剪叉支架，并位于剪叉支架的上方，用于剪叉支架的伸缩，所述外壳通过支撑连杆连接剪叉支架，所述剪叉支架带动外壳变形。与现有技术相比，本发明具有良好的功能性强以及结构简单等优点。

公开(公告)号：CN117128095A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311185176.4

申请日：2023-09-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 王洁羽 ,  李宇翔 ,  田应仲 ,  林甲宁 ,  赵胤君

IPC: F02C7/00 ,  F16D65/092 ,  F16D65/14 ,  F16D121/04

Abstract: 本发明涉及一种航空涡轮发动机，包括：叶轮系统、转动叶片轴系和刹车系统，其主要包括壳体、刹车盘、叶片、活动曲柄、自润滑轴套、刹车片和活塞。所述活塞推动所述刹车片靠近所述刹车盘并产生摩擦，实现刹车片的制动，同时推动所述刹车盘沿所述壳体向上移动，带动与所述活动曲柄连接的所述叶片角度发生变化，同时所述自润滑轴套在水平面上发生位移，实现所述叶片与刹车片同步制动。与现有技术相比，本发明具有航空涡轮发动机制动速度快，响应速度迅速，可实现叶片和刹车片的同时制动等优点。