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公开(公告)号：CN108053476A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711170758.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分段三维重建的人体参数测量系统及方法。该系统包括水平电动转台、深度传感器和笔记本电脑。该方法的操作步骤为：（1）采集深度图像，（2）分段重建三维模型，（3）模型可视化，（4）消除折痕，（5）数据测量与计算。本发明通过构建人体的三维模型，将人体体积及不同部位周长的测量转化成体素进行计算处理。该方法操作简便，计算结果精确，可以较好解决目前人工手动接触测量人体参数存在的繁杂和测量偏差较大的问题，节省了测量人员的时间，同时避免了由于结果不准确而进行的反复测量。本发明拥有直观漂亮的界面，给相关检测部门提供了很大便利。
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公开(公告)号：CN107103322A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710075890.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于多实例子空间学习的图像中局部反射对称轴提取方法，该方法包括下述步骤：步骤一，获取自然图像的局部图像多实例特征包；步骤二，构建分部随机投影树；步骤三，判决分析：将待提取对称轴的自然图像的多实例特征包与训练数据集中的多实例特征包用子空间分类器分析，得到分析结果。本发明的特征提取过程简单易行，并且提取结果召回率、准确率较高。
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公开(公告)号：CN106570511A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610943910.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06K9/60 , G06K9/3233 , G06K9/3275 , G06K9/6269 , G06K2209/19
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的键盘字符在线检测系统和方法。该系统包括工业摄像头、计算机、单片机系统、变频器、电机和传送带。该方法的操作步骤为：（1）使用图像灰度化、中值滤波方法，提高图像质量，（2）使用surf特征点进行图像匹配，（3）确定字符位置，（4）对字符进行书序标号，（5）缺陷字符分离。本发明检测算法采用SVM分类方法，将正常字符标记为正样本，错误的字符标记为负样本，分别提取它们的大小，中心，矩特征进行训练。本发明安装简单，检测效率高，在键盘生产过程中将发挥巨大的作用。
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公开(公告)号：CN106570511B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201610943910.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的键盘字符在线检测系统和方法。该系统包括工业摄像头、计算机、单片机系统、变频器、电机和传送带。该方法的操作步骤为：（1）使用图像灰度化、中值滤波方法，提高图像质量，（2）使用surf特征点进行图像匹配，（3）确定字符位置，（4）对字符进行书序标号，（5）缺陷字符分离。本发明检测算法采用SVM分类方法，将正常字符标记为正样本，错误的字符标记为负样本，分别提取它们的大小，中心，矩特征进行训练。本发明安装简单，检测效率高，在键盘生产过程中将发挥巨大的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106708058A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710084042.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的机器人物品传送方法和控制系统，方法包括如下步骤：步骤1、Nvidia Jetson TK1内安装ROS操作系统，利用ROS操作系统建立二维导航地图；步骤2、服务器接收并转发客户端传来的位置信息至Nvidia Jetson TK1；步骤3、Nvidia Jetson TK1将位置信息与二维导航地图中的位置数据进行匹配、路径规划，并生成序列操作指令；步骤4、单片机接收Nvidia Jetson TK1的序列操作指令并控制机器人以完成取件和送件操作，完成客户端指定操作后，机器人返回初始位置；步骤5、通过服务器向客户端推送取件和送件完成信息。本发明通过客户端输入位置信息，ROS生成规划路径，机器人完成取件和送件任务并返回初始位置，方便小范围物品传送。
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公开(公告)号：CN108053476B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711170758.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分段三维重建的人体参数测量系统及方法。该系统包括水平电动转台、深度传感器和笔记本电脑。该方法的操作步骤为：（1）采集深度图像，（2）分段重建三维模型，（3）模型可视化，（4）消除折痕，（5）数据测量与计算。本发明通过构建人体的三维模型，将人体体积及不同部位周长的测量转化成体素进行计算处理。该方法操作简便，计算结果精确，可以较好解决目前人工手动接触测量人体参数存在的繁杂和测量偏差较大的问题，节省了测量人员的时间，同时避免了由于结果不准确而进行的反复测量。本发明拥有直观漂亮的界面，给相关检测部门提供了很大便利。
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公开(公告)号：CN107103322B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710075890.6
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于多实例子空间学习的图像中局部反射对称轴提取方法，该方法包括下述步骤：步骤一，获取自然图像的局部图像多实例特征包；步骤二，构建分部随机投影树；步骤三，判决分析：将待提取对称轴的自然图像的多实例特征包与训练数据集中的多实例特征包用子空间分类器分析，得到分析结果。本发明的特征提取过程简单易行，并且提取结果召回率、准确率较高。
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公开(公告)号：CN107194938A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710250081.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06T7/13 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T2207/20021 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的图像轮廓检测方法。本轮廓检测方法的步骤为：1）数据提取和处理；2）训练深度卷积神经网络特征提取器；3）训练结构森林轮廓检测器；4）提取测试图像特征；5）检测测试图像轮廓。本发明的轮廓检测方法基于深度学习和模式识别技术，可实现快速精准的轮廓检测。
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公开(公告)号：CN106843215A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710077416.7
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人体动态行为追踪的智能跟随机器人系统和方法。本系统由动态行为分析系统经无线传输系统连接运动控制系统构成，本方法是：一方面利用陀螺仪传感器获取人体行为参数然后传递给STM32单片机进行转向角度数据的提取，再通过无线蓝牙传输模块将提取后的有效数据传送给小车上的MK22单片机，将数据转化为PWM值并传递给舵机来控制前轮的转动方向与转动角度；另一方面利用一对超声波测距模块，将其获取的频率为50Hz的方波传递给MK22单片机，经过数据处理得到人机距离值，通过判断其与安全阈值的大小来决定后轮的加减速与否，从而达到了实时跟随的效果。
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