公开(公告)号：CN104765382A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510135371.5

申请日：2015-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  李丰甜 ,  高英龙 ,  金宁博 ,  米林涛 ,  周辅君

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种跨尺度二维大行程高速高精度运动平台，采用H型结构，由一个上层Y向工作台、一个下层X向双边驱动工作台、一个大理石平台及一个支架组成。上层Y向工作台与下层X向双边驱动工作台以串联方式连接，由高速滚动直线导轨导向，并采用光栅尺进行位置反馈。上层Y向工作台由一个直线电机驱动，通过一个转接板固定在下层X向双边驱动工作台的动平台上；下层X向工作台由两个直线电机同时驱动，通过螺钉固定在大理石平台上；大理石平台放置于支架上。本发明采用直线电机驱动、光栅尺反馈、滚动导轨导向的二维运动平台，结构简单，刚度高，承载能力大，定位精度高，可以实现二维大行程高速高精度的运动。

公开(公告)号：CN105222767B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510553899.4

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 周辅君 ,  马立 ,  欧阳航空 ,  米林涛 ,  李蕊 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统，包括一个控制柜、一个激光陀螺自动合光装配视觉检测装置、一个主控计算机、一个激光电源、一个信号发生器及一个显示器，所述激光陀螺自动合光装配视觉检测装置安装在控制柜台面上，用于完成激光陀螺合光装配及其检测任务；主控计算机固定在控制柜右下方，用于数据采集处理以及运动控制处理；激光电源固定在控制柜面板右上方，用于为激光陀螺提供电压；信号发生器固定在激光电源的上方，用于对激光陀螺提供振动源；显示器固定在控制柜面板的左上方。本发明能够代替人工工作，布局规整、可操作性强、可靠性好、检测精度高、效率高，有助于提高激光陀螺合光装配的质量和效率。

公开(公告)号：CN105222767A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510553899.4

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 周辅君 ,  马立 ,  欧阳航空 ,  米林涛 ,  李蕊 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C19/72

CPC classification number: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统，包括一个控制柜、一个激光陀螺自动合光装配视觉检测装置、一个主控计算机、一个激光电源、一个信号发生器及一个显示器，所述激光陀螺自动合光装配视觉检测装置安装在控制柜台面上，用于完成激光陀螺合光装配及其检测任务；主控计算机固定在控制柜右下方，用于数据采集处理以及运动控制处理；激光电源固定在控制柜面板右上方，用于为激光陀螺提供电压；信号发生器固定在激光电源的上方，用于对激光陀螺提供振动源；显示器固定在控制柜面板的左上方。本发明能够代替人工工作，布局规整、可操作性强、可靠性好、检测精度高、效率高，有助于提高激光陀螺合光装配的质量和效率。