公开(公告)号：CN104280857A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410444626.1

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  周辅君 ,  金宁博 ,  高海洲 ,  侍业 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G02B7/18

CPC classification number: G02B7/1805

Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置。它包括一个光学平台、一个合光棱镜并联微动平台及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用压电陶瓷和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活、转动惯量小、可操作性好、定位精度高，有助于提高合光棱镜的角度、位置调整精度，进而提高激光陀螺合光装配的质量和效率。

公开(公告)号：CN104567920A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410444738.7

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  周辅君 ,  高海洲 ,  金宁博 ,  侍业 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的光电管调整装置。它包括光学平台、光电管调整机构、激光陀螺抖动装置及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用直线驱动杆和电机联合控制的方法建立的光电管调整装置运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高，有助于提高光电管的角度、位置调整精度，进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

公开(公告)号：CN104280857B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410444626.1

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  周辅君 ,  金宁博 ,  高海洲 ,  侍业 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G02B7/18

Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置。它包括一个光学平台、一个合光棱镜并联微动平台及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用压电陶瓷和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活、转动惯量小、可操作性好、定位精度高，有助于提高合光棱镜的角度、位置调整精度，进而提高激光陀螺合光装配的质量和效率。

公开(公告)号：CN104567920B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410444738.7

申请日：2014-09-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  周辅君 ,  高海洲 ,  金宁博 ,  侍业 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的光电管调整装置。它包括光学平台、光电管调整机构、激光陀螺抖动装置及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用直线驱动杆和电机联合控制的方法建立的光电管调整装置运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高，有助于提高光电管的角度、位置调整精度，进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

公开(公告)号：CN104765382A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510135371.5

申请日：2015-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  李丰甜 ,  高英龙 ,  金宁博 ,  米林涛 ,  周辅君

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种跨尺度二维大行程高速高精度运动平台，采用H型结构，由一个上层Y向工作台、一个下层X向双边驱动工作台、一个大理石平台及一个支架组成。上层Y向工作台与下层X向双边驱动工作台以串联方式连接，由高速滚动直线导轨导向，并采用光栅尺进行位置反馈。上层Y向工作台由一个直线电机驱动，通过一个转接板固定在下层X向双边驱动工作台的动平台上；下层X向工作台由两个直线电机同时驱动，通过螺钉固定在大理石平台上；大理石平台放置于支架上。本发明采用直线电机驱动、光栅尺反馈、滚动导轨导向的二维运动平台，结构简单，刚度高，承载能力大，定位精度高，可以实现二维大行程高速高精度的运动。