公开(公告)号：CN103471577A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310432550.6

申请日：2013-09-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  刘波 ,  谢炜 ,  欧阳航空 ,  焦璐铭 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C19/66

Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成，用于实现合光棱镜的夹持定位、位置与角度的调整操作；光电管调整装置主要由三维精密电动工作台、光电管夹持器及倾斜支座串联组成，用于光电管的夹持定位与位置的调整操作；陀螺抖动装置主要由支架、抖动轮及安装架、腔体安装机构、定位块等组成，用于实现陀螺的定位与抖动。本发明采用手动与电动相结合方法建立的机械抖动激光陀螺合光机构可操作性好、定位精度高，有助于提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

公开(公告)号：CN103471577B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310432550.6

申请日：2013-09-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  刘波 ,  谢炜 ,  欧阳航空 ,  焦璐铭 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C19/66

Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成，用于实现合光棱镜的夹持定位、位置与角度的调整操作；光电管调整装置主要由三维精密电动工作台、光电管夹持器及倾斜支座串联组成，用于光电管的夹持定位与位置的调整操作；陀螺抖动装置主要由支架、抖动轮及安装架、腔体安装机构、定位块等组成，用于实现陀螺的定位与抖动。本发明采用手动与电动相结合方法建立的机械抖动激光陀螺合光机构可操作性好、定位精度高，有助于提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。

公开(公告)号：CN103454925B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310432546.X

申请日：2013-09-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  谢炜 ,  刘波 ,  欧阳航空 ,  荣伟彬 ,  焦璐铭 ,  孙立宁

IPC: G05B15/02

Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光调整系统。它由合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统，图像采集系统和数据采集系统组成。合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统用于调整合光棱镜和光电管在谐振腔体上的位置，控制合光棱镜和光电管的位置达到最佳。图像采集系统用于采集陀螺谐振腔体输出的两束光信号，数据采集系统通过将光信号转化为电信号，并将信息发送给主控计算机。通过硬件和软件的相互配合实现合光棱镜及光电管在激光陀螺上半自动合光功能。本发明能够准确和高效安装合光棱镜及光电管，操作稳定精密，准确判断和计算信号波形的阈值参数。

公开(公告)号：CN103295651A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310170921.8

申请日：2013-05-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  王坤 ,  周莎莎 ,  蒋晨阳 ,  谢炜 ,  刘波

IPC: G12B5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于柔性放大原理的压电驱动尺蠖式定位工作台。它由导向调节机构和尺蠖式运动平台组成。导向调节机构以交叉滚子导轨对定位工作台进行导向，通过基准挡板、调节挡板及调节螺钉保证尺蠖式运动平台沿着导轨正常运动。尺蠖式运动平台中柔性机构的钳位部分采用对称式杠杆放大结构，中间驱动部分采用复合桥式结构。通过时序控制尺蠖式运动平台上的三个压电陶瓷的伸长和缩短完成工作台的直线行走动作。本发明涉及的尺蠖式定位工作台具有行程大、分辨率高、承载能力大、运动速度快、定向性好等特点。

公开(公告)号：CN103295651B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310170921.8

申请日：2013-05-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  王坤 ,  周莎莎 ,  蒋晨阳 ,  谢炜 ,  刘波

IPC: G12B5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于柔性放大原理的压电驱动尺蠖式定位工作台。它由导向调节机构和尺蠖式运动平台组成。导向调节机构以交叉滚子导轨对定位工作台进行导向，通过基准挡板、调节挡板及调节螺钉保证尺蠖式运动平台沿着导轨正常运动。尺蠖式运动平台中柔性机构的钳位部分采用对称式杠杆放大结构，中间驱动部分采用复合桥式结构。通过时序控制尺蠖式运动平台上的三个压电陶瓷的伸长和缩短完成工作台的直线行走动作。本发明涉及的尺蠖式定位工作台具有行程大、分辨率高、承载能力大、运动速度快、定向性好等特点。

公开(公告)号：CN103454925A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310432546.X

申请日：2013-09-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  谢炜 ,  刘波 ,  欧阳航空 ,  荣伟彬 ,  焦璐铭 ,  孙立宁

IPC: G05B15/02

Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光调整系统。它由合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统，图像采集系统和数据采集系统组成。合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统用于调整合光棱镜和光电管在谐振腔体上的位置，控制合光棱镜和光电管的位置达到最佳。图像采集系统用于采集陀螺谐振腔体输出的两束光信号，数据采集系统通过将光信号转化为电信号，并将信息发送给主控计算机。通过硬件和软件的相互配合实现合光棱镜及光电管在激光陀螺上半自动合光功能。本发明能够准确和高效安装合光棱镜及光电管，操作稳定精密，准确判断和计算信号波形的阈值参数。