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公开(公告)号:CN111598858B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202010395961.2
申请日:2020-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于迁移学习的橡胶手套的检测方法及系统。所述方法包括:获取橡胶手套图像集;对所述橡胶手套图像训练集进行图像扩充,确定数据增强后的橡胶手套图像训练集;获取VGG16模型;根据所述数据增强后的橡胶手套图像训练集,采用迁移学习的方法训练所述VGG16模型,确定训练好的VGG16模型;获取待检测的橡胶手套图像;根据所述待检测的橡胶手套图像和所述训练好的VGG16模型确定所述待检测的橡胶手套图像的检测结果。本发明所提供的一种基于迁移学习的橡胶手套的检测方法及系统,提高橡胶手套检测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN106821387A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611259711.6
申请日:2016-12-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种利用动作捕捉传感器的下肢康复程度定量评估系统及评估方法,包含一套动作捕捉传感器和显示系统,还包括动作捕捉传感设备和自动化智能计算机系统。本发明利用传感器动作捕捉装置和方法,解决当前下肢康复程度评估所测参数类型有限并且精度很差的缺点,同时用定量的数据来验证上下肢一体化这一概念。本发明定量评估过程中能实时在屏幕上显示出患者驱动的三维人体模型,有助于病人在这一过程中对自己姿势的自我矫正,对人体健康恢复和临床医学具有重要的意义和价值。
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公开(公告)号:CN115147832A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210813356.1
申请日:2022-07-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及形变检测技术领域,特别是涉及一种基于多模态特征融合的形变预测方法及系统,方法包括:获取训练数据集;训练数据集包括训练点云数据集和训练物理因素数据集;基于训练数据集得到训练好的点云特征提取模型和训练好的物理因素特征提取模型;获取待检测目标的点云数据和物理因素数据;基于点云数据和训练好的点云特征提取模型,得到待定位目标的点云特征向量;基于物理因素数据和训练好的物理特征提取模型,得到待定位目标的物理因素特征向量;将点云特征向量和物理因素特征向量进行特征融合,得到最大后验概率;基于最大后验概率得到形变等级。本发明将点云数据与物理因素数据进行优势互补,从而提高输出的形变结果的准确度。
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公开(公告)号:CN111598858A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010395961.2
申请日:2020-05-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于迁移学习的橡胶手套的检测方法及系统。所述方法包括:获取橡胶手套图像集;对所述橡胶手套图像训练集进行图像扩充,确定数据增强后的橡胶手套图像训练集;获取VGG16模型;根据所述数据增强后的橡胶手套图像训练集,采用迁移学习的方法训练所述VGG16模型,确定训练好的VGG16模型;获取待检测的橡胶手套图像;根据所述待检测的橡胶手套图像和所述训练好的VGG16模型确定所述待检测的橡胶手套图像的检测结果。本发明所提供的一种基于迁移学习的橡胶手套的检测方法及系统,提高橡胶手套检测的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN118982333A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410998932.3
申请日:2024-07-24
Applicant: 上海大学
IPC: G06Q10/109 , G06Q10/083 , G06F18/241 , G06N3/042 , G06N3/0499
Abstract: 本申请公开了一种自动化码头集装箱装船作业时间预测方法、系统、设备、介质及产品,涉及集装箱码头管理技术领域,该方法包括获取集装箱作业数据;所述集装箱作业数据从构建好的自动化码头集装箱作业知识图谱中获取;将所述集装箱作业数据输入至集装箱装船作业时间预测模型,输出集装箱装船作业时间预测值;所述集装箱装船作业时间预测模型是采用训练样本对BP神经网络模型进行训练得到的;所述训练样本包括集装箱样本作业数据和对应的集装箱装船作业时间样本值;其中,所述集装箱装船作业时间预测模型包括依次连接的输入层、隐含层和输出层。本申请解决了目前因为无法判断集装箱作业时间而引起的效率低下问题。
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公开(公告)号:CN113627597B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202110922756.1
申请日:2021-08-12
Applicant: 上海大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种基于通用扰动的对抗样本生成方法及系统,属于机器学习领域,对抗样本生成方法包括:获取训练样本集;随机初始化一个与ViT模型的输出图像尺寸相同的初始扰动图像;ViT模型包括多个相同的单元,每个单元均包括多个注意力算子;根据训练样本集及ViT模型的各注意力算子,对初始扰动图像进行迭代优化,得到最佳通用扰动图像;将最佳通用扰动线性加在待训练样本集中的样本图像中,得到对应的终极对抗图像。在不影响视觉效果的前提下将正常的训练样本转化为对抗样本,采用最终的对抗样本对ViT模型进行训练,可以提高模型的抗干扰能力和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113627597A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110922756.1
申请日:2021-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于通用扰动的对抗样本生成方法及系统,属于机器学习领域,对抗样本生成方法包括:获取训练样本集;随机初始化一个与ViT模型的输出图像尺寸相同的初始扰动图像;ViT模型包括多个相同的单元,每个单元均包括多个注意力算子;根据训练样本集及ViT模型的各注意力算子,对初始扰动图像进行迭代优化,得到最佳通用扰动图像;将最佳通用扰动线性加在待训练样本集中的样本图像中,得到对应的终极对抗图像。在不影响视觉效果的前提下将正常的训练样本转化为对抗样本,采用最终的对抗样本对ViT模型进行训练,可以提高模型的抗干扰能力和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN105869186B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201610254140.0
申请日:2016-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的质心纠正且状态可辨的粒子滤波算法。本算法的操作步骤如下:1)选择目标,2)计算目标特征,3)产生随机粒子,4)统计粒子直方图,5)计算粒子质心位置,6)计算粒子权重,7)输出目标位置,8)判断跟踪状态,9)显示目标状态与位置。本发明在节省存储空间的前提下,提高了算法的跟踪精度及计算效率,保证了跟踪的准确性与实时性。
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公开(公告)号:CN108634957A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810295453.X
申请日:2018-03-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人手“手指内收外展”动作的手功能康复定量评估方法。通过计算机视觉与光学动作捕捉技术,并结合计算机智能计算,实时获取人体手部骨骼及各关节点信息。以当前康复评定标准为基础,将患者患手与健手信息进行计算,以评估值作为患者在整个康复训练过程中腕背伸动作的定量描述。同时结合手部运动的速度、加速度等信息辅助医生进行病情诊断。本发明能够客观地有效地反映出患者手功能恢复程度,为医生治疗患者与患者自我康复提供帮助。
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公开(公告)号:CN108261175A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711426321.8
申请日:2017-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人手“柱状抓握”动作的手功能康复定量评估方法。本方法通过计算机视觉与光学动作捕捉技术,并结合计算机智能计算,实时获取人体手部骨骼及各关节点信息。以当前康复评定标准为基础,将患者患手与健手信息进行计算,以评估值作为患者在整个康复训练过程中前臂前旋动作的定量描述。同时结合手部运动的速度、加速度等信息辅助医生进行病情诊断。本发明能够客观地有效地反映出患者手功能恢复程度,为医生治疗患者与患者自我康复提供帮助。
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