公开(公告)号：CN116429415A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310338212.X

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  许成斌 ,  蒋彦超 ,  龚宁静 ,  翁沈天 ,  夏骏 ,  张俞

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种小车跟随气浮平台转臂关节性能测试系统，包括：固定气浮平台组件、关节转速转矩测量组件、活动气浮平台组件和惯量杆组件；活动气浮平台组件包括：导轨组件、移动组件和质量块组件；固定气浮平台组件上安装有转臂，关节转速转矩测量组件安装在转臂的关节上，用于监测转臂肩关节或腕关节转动时的角位移、转速、转矩信息；惯量杆组件和质量块组件用于模拟转臂的外部负载；移动组件能够相对导轨组件滑动，质量块组件设置在移动组件上；安装支架通过惯量杆组件连接质量块组件。本发明能够在地面模拟零重力环境，对测试转臂在轨转位过程中肩关节与腕关节的动力学性能进行测试。

公开(公告)号：CN116429311A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310479870.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  张汉亭 ,  王东辉 ,  林艳 ,  夏骏 ,  张光涵 ,  邹晓宏

IPC: G01L5/28 ,  G01L5/00 ,  G01M17/007 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种双向不同转矩摩擦制动器测试设备及方法，包括：逆转驱动组件、被测件固定工装、测试组件和正转驱动组件沿轴向依次安装在底板上。被测产品通过轴承安装在被测件固定工装内部，被测件的输入轴与被测件固定工装输入轴通过花键连接，被测件的输出轴与被测件固定工装输出轴通过花键连接。本发明可用于测试被测摩擦制动器产品常温常压环境下的动态与静态传动特性与打滑力矩，也可用于被测摩擦制动器产品在热环境、真空环境下的传动性能与打滑力矩测试，还可用于被测摩擦制动器产品的寿命试验等。