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公开(公告)号：CN116101510A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211446288.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明专利公开了月球车转移机构，具体涉及固定分离装置的技术领域。包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。采用本发明技术方案解决了月球车安全平稳转移的问题，可使月球车在月球表面不同的环境中实现安全稳定的释放。
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公开(公告)号：CN116374213A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372511.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
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公开(公告)号：CN113251127A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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公开(公告)号：CN113184230A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110475836.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置，包括：压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置，可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品，该产品将机构、弹簧与火工品高度集成，实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN109484917A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811357390.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165002B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211415446.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
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公开(公告)号：CN116165002A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211415446.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及月球着陆器技术领域，具体是一种实现月面钻取表取采样的着陆器，用于解决现有设备未对样品进行分类分区的收集，进而影响检测效果的问题，取样步骤繁琐以及无法对不同样品进行分类收集的问题，着陆器本体的顶部安装有上升器，上升器包括储料箱，着陆器本体的顶部安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一远离着陆器本体的一端安装有电动钻具，电动钻具的输出端固定安装有空心钻杆，机械臂二的输出端安装有抓夹一体组件，机械臂二的输出端固定连接有横板，横板的底部设置有环架；本发明与现有技术相比，单个机械臂二即可实现钻取和表取自由切换的功能，同时还能对不同区域的样品进行分类收集。
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公开(公告)号：CN113251127B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110366111.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , H02K7/10 , B64D47/04
Abstract: 本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
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公开(公告)号：CN116902229A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310476906.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
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公开(公告)号：CN116429415A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310338212.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种小车跟随气浮平台转臂关节性能测试系统，包括：固定气浮平台组件、关节转速转矩测量组件、活动气浮平台组件和惯量杆组件；活动气浮平台组件包括：导轨组件、移动组件和质量块组件；固定气浮平台组件上安装有转臂，关节转速转矩测量组件安装在转臂的关节上，用于监测转臂肩关节或腕关节转动时的角位移、转速、转矩信息；惯量杆组件和质量块组件用于模拟转臂的外部负载；移动组件能够相对导轨组件滑动，质量块组件设置在移动组件上；安装支架通过惯量杆组件连接质量块组件。本发明能够在地面模拟零重力环境，对测试转臂在轨转位过程中肩关节与腕关节的动力学性能进行测试。
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