公开(公告)号：CN116429415A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310338212.X

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  许成斌 ,  蒋彦超 ,  龚宁静 ,  翁沈天 ,  夏骏 ,  张俞

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种小车跟随气浮平台转臂关节性能测试系统，包括：固定气浮平台组件、关节转速转矩测量组件、活动气浮平台组件和惯量杆组件；活动气浮平台组件包括：导轨组件、移动组件和质量块组件；固定气浮平台组件上安装有转臂，关节转速转矩测量组件安装在转臂的关节上，用于监测转臂肩关节或腕关节转动时的角位移、转速、转矩信息；惯量杆组件和质量块组件用于模拟转臂的外部负载；移动组件能够相对导轨组件滑动，质量块组件设置在移动组件上；安装支架通过惯量杆组件连接质量块组件。本发明能够在地面模拟零重力环境，对测试转臂在轨转位过程中肩关节与腕关节的动力学性能进行测试。

公开(公告)号：CN110001328B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201910163453.9

申请日：2019-03-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵继亮 ,  李洪波 ,  张良俊 ,  曹斌 ,  袁稼进 ,  翁沈天 ,  席春树 ,  罗海峰 ,  张涛

IPC: B60G7/00

Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器模拟装置，用于空间飞行器的对接机构地面试验，包括：框架，框架的前端面设有用于安装对接机构的安装面板；吊绳，吊绳用于牵引空间飞行器模拟装置进行水平面平动和转动；二维转台，二维转台固定于框架内的底面，二维转台用于实现空间飞行器模拟装置的俯仰和横滚，其中，二维转台的顶部固定有用于连接吊绳的连接件；第一配重件，第一配重件分别安装于框架的左侧面、右侧面和背面，第一配重件用于调整空间飞行器模拟装置的质量惯量。本发明具有质量惯量调整范围大、通用性强、结构简单、使用方便的技术特点。

公开(公告)号：CN116659745A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310648746.2

申请日：2023-06-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵继亮 ,  顾嘉骏 ,  倪博 ,  熊涛 ,  张涛 ,  马英博 ,  曹斌 ,  翁沈天 ,  徐笠云 ,  张尚强 ,  杨眉 ,  李洪波

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的扭矩原位校准装置及方法，包括：校准控制单元、加载机构、加载臂、标准扭矩传感器、联轴器以及待校准轴；加载臂一端与加载机构上端接触，以实现力矩的加载；加载臂另一端安装有标准扭矩传感器，标准扭矩传感器通过联轴器与待校准轴连接；待校准轴中设置有被测扭矩传感器；校准控制单元，用于获取被测扭矩传感器采集的第一扭矩数据，将扭矩数据输入预训练的扭矩原位校准模型确定被测扭矩传感器的第二扭矩数据，根据第二扭矩数据对被测扭矩传感器进行补偿校准。本发明中扭矩电机带动待校准轴旋转时，进行了扭矩静态阶梯测量和扭矩动态加载卸载测量，能够实现短时和长时工作时的性能校准。

公开(公告)号：CN110001328A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910163453.9

申请日：2019-03-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 赵继亮 ,  李洪波 ,  张良俊 ,  曹斌 ,  袁稼进 ,  翁沈天 ,  席春树 ,  罗海峰 ,  张涛

IPC: B60G7/00

Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器模拟装置，用于空间飞行器的对接机构地面试验，包括：框架，框架的前端面设有用于安装对接机构的安装面板；吊绳，吊绳用于牵引空间飞行器模拟装置进行水平面平动和转动；二维转台，二维转台固定于框架内的底面，二维转台用于实现空间飞行器模拟装置的俯仰和横滚，其中，二维转台的顶部固定有用于连接吊绳的连接件；第一配重件，第一配重件分别安装于框架的左侧面、右侧面和背面，第一配重件用于调整空间飞行器模拟装置的质量惯量。本发明具有质量惯量调整范围大、通用性强、结构简单、使用方便的技术特点。

公开(公告)号：CN207557715U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721521744.3

申请日：2017-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  赵蔚 ,  王治易 ,  徐荣 ,  方智毅 ,  邱华勇 ,  徐婧玥 ,  孙西龙 ,  曹斌 ,  翁沈天

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间机构的控制器，包括三个信号隔离模块、三个CPU模块、两个遥测轮采下传模块和两个控制信号输出模块。三个信号隔离模块用于接收外部输入信号，进行隔离后输出；三个CPU模块用于按照三个仲裁表决算法共同选定其中一个正常的CPU模块作为当班机，由当班机按既定的时序及算法运行后输出结果；两个遥测轮采下传模块用于将三机运行数据进行轮流下传；两个控制信号输出模块用于将当班机结果向驱动器进行控制输出。本实用新型的控制器适用于算法及驱动复杂的空间机构，可以在占用少量硬件资源的情况下，保证复杂空间机构平稳、连续运行。

公开(公告)号：CN207557750U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721240902.8

申请日：2017-09-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  施飞舟 ,  王治易 ,  方智毅 ,  邱华勇 ,  卢彪 ,  徐婧玥 ,  翁沈天 ,  曹斌 ,  罗海峰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块，其中第一开关的一端接母线电压，另一端依次电连接保护电路单元、第一缓启电路单元、一负载和开关电路单元至地，泄放电路单元与负载并联连接，泄流电阻与开关电路单元并联连接，第二开关的一端接母线电压，另一端依次电连接第二保护电路单元、第二缓启电路单元、反向检测电路单元和接口电路单元，反向检测电路单元用于检测开关电路单元与负载之间的电压状态并反向输出至接口电路单元。本实用新型的驱动模块简单可靠，适用于具有BIT要求的多路感性负载的驱动检测。