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公开(公告)号：CN102485363B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201010568425.4
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法，包括：检测主活套的实际位置；将主活套的实际位置减去从活套的实际位置，经过平衡控制器后得到位置平衡参数；根据两个活套的主从关系以及活套的单股长度和股数计算中间位置系数；根据位置平衡参数和中间位置系数计算主活套的速度补偿和从活套的速度补偿；基于第一活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第一活套每个底辊的最终设定速度；基于第二活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第二活套每个底辊最终设定速度；本发明还解释了一种多塔式立式活套的位置平衡控制装置。
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公开(公告)号：CN102773766B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110123022.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。
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公开(公告)号：CN102485363A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010568425.4
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法，包括：检测主活套的实际位置；将主活套的实际位置减去从活套的实际位置，经过平衡控制器后得到位置平衡参数；根据两个活套的主从关系以及活套的单股长度和股数计算中间位置系数；根据位置平衡参数和中间位置系数计算主活套的速度补偿和从活套的速度补偿；基于第一活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第一活套每个底辊的最终设定速度；基于第二活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第二活套每个底辊最终设定速度；本发明还解释了一种多塔式立式活套的位置平衡控制装置。
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公开(公告)号：CN102787231B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110126464.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种连退机组立式活套的紧停方法，包括：PLC接收到紧停信号，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号；在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序；继电回路接收到紧停信号，继电回路接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。本发明还揭示了一种连退机组立式活套的紧停装置。本发明确保带钢不会从小车滑落而出现堆钢造成设备损坏并节约断带处理时间。
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公开(公告)号：CN102787231A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110126464.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种连退机组立式活套的紧停方法，包括：PLC接收到紧停信号，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号；在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序；继电回路接收到紧停信号，继电回路接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。本发明还揭示了一种连退机组立式活套的紧停装置。本发明确保带钢不会从小车滑落而出现堆钢造成设备损坏并节约断带处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102773766A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110123022.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。
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公开(公告)号：CN102485365A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010568422.0
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定方法，包括：测量带钢的尺寸，包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C；测量活套的参数，包括满套高度S100和活套股数NLoop；测量当前套量SAct；基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量，计算得到带钢重量M；测量卷扬机的参数，包括卷扬机的卷筒直径D和卷扬机的马达齿轮比i；基于带钢重量和卷扬机的参数，计算卷扬机的补偿力矩。本发明还揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定装置。
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公开(公告)号：CN109590983B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109590983A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710922783.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111753256B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910245204.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种基于冷轧钢卷长度位置的数据对齐方法，属带钢冷轧生产领域。其利用各机组内的测速仪或编码器、带钢头尾检测仪以及各工序设备之间的带钢长度，将工序设备产生的过程数据在带钢母卷长度方向上赋值，产生机组内的数字钢卷；将各机组的切头切尾量复原到机组钢卷总长度，对于机组内发生长度变化的情况，利用体积不变原理，采用比例缩放的方法实现跨机组的数据对齐，实现数据跨机组的遗传、继承和跟踪。其能实现钢卷制造过程全流程数据继承、跟踪和追溯功能，有助于优化生产过程，同时可实现钢卷数字化交付给用户，提高了产品的附加值。可广泛用于带钢各种加工、处理工艺的过程控制领域。
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