公开(公告)号：CN102773766A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201110123022.3

申请日：2011-05-12

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 黄才铨 ,  吴彬 ,  程会文 ,  孙锐 ,  王梃 ,  张亚林 ,  胡祖宝 ,  吴赟豪 ,  盛梁 ,  熊峰

IPC: B23Q15/22 ,  B23D25/02

Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。

公开(公告)号：CN102773766B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201110123022.3

申请日：2011-05-12

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 ,  宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 黄才铨 ,  吴彬 ,  程会文 ,  孙锐 ,  王梃 ,  张亚林 ,  胡祖宝 ,  吴赟豪 ,  盛梁 ,  熊峰

IPC: B23Q15/22 ,  B23D25/02

Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。

公开(公告)号：CN118291743A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202310012301.5

申请日：2023-01-05

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 黄才铨 ,  程会文 ,  张洁露 ,  林强

IPC: C21D11/00 ,  C21D9/56 ,  C21D1/26

Abstract: 本发明提供了一种带钢连退避免炉内带钢擦划伤的控制方法和系统，包括：在张力分区内，基于速度控制通过张力控制器TC输出的结果作为炉辊马达的叠加速度，其中，所述张力分区根据工艺需要划分得到。本发明对张力区的划分方式，可以根据工艺要求，对每一段张力做独立控制，张力分配更加合理，避免由于辊面摩擦力不够而引起的打滑。包括利用交流电机机械特性，控制每根炉辊的带钢力矩自适应于各自张力段，确保炉辊的速度与带钢线速度保持一致，避免炉辊打滑产生带钢表面擦划伤，减少炉辊表面积瘤及炉辊定修次数，提高炉区各张力段的控制精度。

公开(公告)号：CN112570467A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910925063.0

申请日：2019-09-27

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 程会文 ,  孙锐 ,  徐文超 ,  陈振国 ,  熊峰

IPC: B21B37/50

Abstract: 本发明提供了一种适用于立式活套的防滑落控制方法及系统，包括：时钟输出步骤：当抱闸关闭、变频器无励磁输出时，输出检测控制信息；马达检测步骤：根据检测控制信息，检测马达编码器数值，输出马达编码器数值信息；马达实际速度获取步骤：根据马达编码器数值信息，实时计算出马达的实际速度，获取马达实际速度信息；速度比较步骤：根据马达实际速度信息、速度阈值参数，获取抱闸正常运行信息或者抱闸异常信息；卷扬坠落危险报警步骤：根据抱闸异常信息，获取卷扬坠落危险报警信息；卷扬坠落危险报警信息指示立式活套的防滑落控制行为。本发明能够通过检测卷扬实际速度判断抱闸异常，并通过马达出力来防止卷扬坠落。

公开(公告)号：CN119657651A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411601321.7

申请日：2024-11-11

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李家波 ,  许程 ,  白如梦 ,  程会文 ,  顾胜超 ,  黄才铨

IPC: B21B38/00

Abstract: 本发明提供了一种上卷对中偏差的检测方法和系统，包括：步骤S1：构建并且训练对中偏差检测模型；布置照明设备与摄像设备，间隔采集图像；步骤S2：将所述图像输入所述中偏差检测模型，求出所述图像中椭圆的圆心坐标，进而计算出像素偏差值；根据所述像素偏差值，得到实际偏移距离；步骤S3：所述椭圆的轨迹，并在所述图像上进行绘制；步骤S4：判断所述实际偏移距离是否大于等于阈值；结果为是，则存储当前数据，发出预警信号；结果为否，则存储当前数据。本发明通过视觉识别的方式对钢卷对中高度进行高精度的检测，避免翻卷现象发生，减少操作工的劳动强度。

公开(公告)号：CN118847728A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410528815.0

申请日：2024-04-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 程会文 ,  王东红 ,  黄才铨 ,  房柏辰

IPC: B21B39/02 ,  B21B38/00 ,  B21B37/00

Abstract: 本发明提供了一种钢卷小车鞍座的区域联锁控制方法及系统，包括：步骤S1：根据鞍座的布置情况，编制小车平移的联锁控制程序；步骤S2：车辆平移，进行联锁区域自动测量；步骤S3：根据车辆横移位置判定鞍座区域范围；步骤S4：在小车进入鞍座区域范围内时，进行联锁保护。本发明能够实现在冷轧机组入口段、出口段，在多鞍座的情况下保证了小车的安全运行。