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公开(公告)号：CN102773766B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110123022.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。
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公开(公告)号：CN102485363A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010568425.4
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法，包括：检测主活套的实际位置；将主活套的实际位置减去从活套的实际位置，经过平衡控制器后得到位置平衡参数；根据两个活套的主从关系以及活套的单股长度和股数计算中间位置系数；根据位置平衡参数和中间位置系数计算主活套的速度补偿和从活套的速度补偿；基于第一活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第一活套每个底辊的最终设定速度；基于第二活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第二活套每个底辊最终设定速度；本发明还解释了一种多塔式立式活套的位置平衡控制装置。
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公开(公告)号：CN102787231A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110126464.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种连退机组立式活套的紧停方法，包括：PLC接收到紧停信号，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号；在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序；继电回路接收到紧停信号，继电回路接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。本发明还揭示了一种连退机组立式活套的紧停装置。本发明确保带钢不会从小车滑落而出现堆钢造成设备损坏并节约断带处理时间。
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公开(公告)号：CN102776352A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110122216.1
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D9/56
Abstract: 本发明揭示一种连退炉停机后带钢回送控制装置，包括：模式选择装置、执行机构、自动张力控制机构、自动时间控制机构和操作台。模式选择装置，在自动张力模式、自动时间模式和手动模式中选择其中一种。执行机构，指示连退炉的设备执行带钢回送操作或降低张力操作。自动张力控制机构，控制执行机构以时间段为单位逐步降低连退炉的张力。自动时间控制机构，控制执行机构以工作段为基础、以时间段为单位将等长的带钢均匀的进行回送操作；操作台，接收手动操作指令，在模式选择装置选择手动模式时操作台根据手动操作指令控制执行机构进行回送操作。本发明在连退炉的工艺段异常停车后自动向炉内送带钢，可有效预防断带、炉子变形、炉辊移位等问题。
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公开(公告)号：CN102773766A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110123022.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102641900A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010568855.6
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 本发明揭示了一种平整机延伸率控制方法，包括：获取延伸率设定值ε、轧制力设定范围、入口辊直径DD和出口辊直径DE；获得入口辊的每转脉冲数和齿轮比ΔPD、出口辊的每转脉冲数和齿轮比ΔPE；在每一个轧制力控制周期，测量入口的脉冲每周期变化值PD_DEV、出口的脉冲每周期变化值PE_DEV；根据公式计算轧制力控制周期的脉冲差ΔP；对脉冲差ΔP进行积分计算，转换成轧制力调整值并应用于下一个轧制力控制周期的轧制力设置。本发明的平整机延伸率控制方法和平整机延伸率控制设备响应快速，并且能将延伸率的波动范围控制在小幅度内，能有效提高产品收得率，也将使得产品的板形质量，力学性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN102485365A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010568422.0
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定方法，包括：测量带钢的尺寸，包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C；测量活套的参数，包括满套高度S100和活套股数NLoop；测量当前套量SAct；基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量，计算得到带钢重量M；测量卷扬机的参数，包括卷扬机的卷筒直径D和卷扬机的马达齿轮比i；基于带钢重量和卷扬机的参数，计算卷扬机的补偿力矩。本发明还揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定装置。
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公开(公告)号：CN102485363B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201010568425.4
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的位置平衡控制方法，包括：检测主活套的实际位置；将主活套的实际位置减去从活套的实际位置，经过平衡控制器后得到位置平衡参数；根据两个活套的主从关系以及活套的单股长度和股数计算中间位置系数；根据位置平衡参数和中间位置系数计算主活套的速度补偿和从活套的速度补偿；基于第一活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第一活套每个底辊的最终设定速度；基于第二活套的主从属性、股数、速度补偿、活套底辊主令速度和活套底辊位置号计算第二活套每个底辊最终设定速度；本发明还解释了一种多塔式立式活套的位置平衡控制装置。
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公开(公告)号：CN102776352B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110122216.1
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D9/56
Abstract: 本发明揭示一种连退炉停机后带钢回送控制装置，包括：模式选择装置、执行机构、自动张力控制机构、自动时间控制机构和操作台。模式选择装置，在自动张力模式、自动时间模式和手动模式中选择其中一种。执行机构，指示连退炉的设备执行带钢回送操作或降低张力操作。自动张力控制机构，控制执行机构以时间段为单位逐步降低连退炉的张力。自动时间控制机构，控制执行机构以工作段为基础、以时间段为单位将等长的带钢均匀的进行回送操作；操作台，接收手动操作指令，在模式选择装置选择手动模式时操作台根据手动操作指令控制执行机构进行回送操作。本发明在连退炉的工艺段异常停车后自动向炉内送带钢，可有效预防断带、炉子变形、炉辊移位等问题。
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公开(公告)号：CN102485364B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201010568408.0
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了平整机张力稳定控制方法，包括：检测平整机的入口当前张力；检测平整机的出口当前张力；张力控制器根据入口张力和出口张力变化，输出入口调整张力和出口调整张力；检测并跟踪焊缝位置；当焊缝位置进入平整机入口时，将平整机的入口张力和出口张力都调整为入口当前张力和出口当前张力的平均值；当焊缝位置出了平整机出口后，将平整机的入口张力调整为张力控制器产生的入口调整张力，将平整机的出口张力调整为张力控制器产生的出口调整张力。本发明还揭示了平整机张力稳定控制装置。本发明利用入口和出口张力的平均值作为张力切换的过渡值，还考虑了带钢的延伸率，使得张力控制更加准确和平稳。
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