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公开(公告)号：CN107520257A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610455363.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种带钢机械性能在线检测系统，本系统包括升降机构、控制机构、探头组件和智能终端；升降机构通过支撑底座和长/短行程升降单元使得升降平台升降及探头组件；控制机构由升降伺服驱动器和PLC控制器构成，并通过长行程升降单元驱动升降平台升降；探头组件由磁场发生器提供发射/接收探头的检测磁场并将接收的信号经前置放大器、滤波放大器和模数转换模块后得到检测信号，激光测距传感器的测距信号输入PLC控制器；智能终端接收模数转换模块的检测信号并与PLC控制器电连接。本系统实现带钢屈服强度、抗拉强度、断后伸长率等机械性能的在线非接触性检测，提高了检测的准确性，对带钢轧制工艺调整和稳定产品质量具有指导意义。
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公开(公告)号：CN106323974B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201510364075.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镀锡板制耳率检测系统，本系统包括检测模块、光学视觉模块、微处理模块和PLC控制装置；检测模块由旋转平台、样品平台、X线性模组、Y线性模组和失电型磁块构成，旋转平台驱动样品平台转动，PLC控制装置分别控制旋转平台旋转、X线性模组、Y线性模组移动以及失电型磁块的通电和失电；光学视觉模块由高精度相机、光学测距器、基准杆和发光板构成并且设于样品平台周边；微处理模块控制高精度相机、光学测距器和发光板的动作并且接收拍摄信息和测距信息，微处理模块与PLC控制装置双向通讯连接。本系统采用光学定位、光学检测实施镀锡板制耳率检测，提高了制耳率检测的效率和精度，准确反映镀锡板塑形平面各向异性性能。
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公开(公告)号：CN107520257B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201610455363.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种带钢机械性能在线检测系统，本系统包括升降机构、控制机构、探头组件和智能终端；升降机构通过支撑底座和长/短行程升降单元使得升降平台升降及探头组件；控制机构由升降伺服驱动器和PLC控制器构成，并通过长行程升降单元驱动升降平台升降；探头组件由磁场发生器提供发射/接收探头的检测磁场并将接收的信号经前置放大器、滤波放大器和模数转换模块后得到检测信号，激光测距传感器的测距信号输入PLC控制器；智能终端接收模数转换模块的检测信号并与PLC控制器电连接。本系统实现带钢屈服强度、抗拉强度、断后伸长率等机械性能的在线非接触性检测，提高了检测的准确性，对带钢轧制工艺调整和稳定产品质量具有指导意义。
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公开(公告)号：CN108656104A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710196811.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J11/0075 , G05B2219/40002
Abstract: 本发明公开了一种利用工业机器人自动给轧辊轴承补油和涂油的方法，本方法的控制系统根据轧辊的补油请求自动判断可用工位，采用行车将轧辊吊入可用工位，并且获得轧辊编号、油品油量的配置信息；机器人通过图像传感器和激光测距仪获取的坐标信息移动至轧辊加油嘴并对轧辊实施补油作业，控制系统存储该轧辊补油信息并通过人机界面显示该轧辊补油完成可吊离工位信息，采用行车将该轧辊吊离工位。本方法克服了传统轧辊轴承补油方式的缺陷，可高效并准确定量实施轧辊轴承补油，杜绝漏补、混补，减少油脂的浪费，改善补油区域油污严重的问题。
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公开(公告)号：CN108081100A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611026831.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打磨硅钢试样片的自动抛光装置，本装置的工作平台设于机架顶面，滚珠导轨设于工作平台表面，平移滑块设于滚珠导轨内，平移驱动电机设于滚珠导轨一端并且驱动平移滑块沿滚珠导轨滑动，钢片夹具底面连接平移滑块，升降导轨垂直设于工作平台表面，升降滑块设于升降导轨内并且沿升降导轨垂直升降，高速电机连接升降滑块，打磨轮设于高速电机转轴并且位于钢片夹具上方。本装置克服传统手工打磨模式的缺陷，简化了抛光打磨操作，提高了作业效率及抛光打磨效果，确保硅钢试样片的最终测试准确性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323974A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510364075.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镀锡板制耳率检测系统，本系统包括检测模块、光学视觉模块、微处理模块和PLC控制装置；检测模块由旋转平台、样品平台、X线性模组、Y线性模组和失电型磁块构成，旋转平台驱动样品平台转动，PLC控制装置分别控制旋转平台旋转、X线性模组、Y线性模组移动以及失电型磁块的通电和失电；光学视觉模块由高精度相机、光学测距器、基准杆和发光板构成并且设于样品平台周边；微处理模块控制高精度相机、光学测距器和发光板的动作并且接收拍摄信息和测距信息，微处理模块与PLC控制装置双向通讯连接。本系统采用光学定位、光学检测实施镀锡板制耳率检测，提高了制耳率检测的效率和精度，准确反映镀锡板塑形平面各向异性性能。
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公开(公告)号：CN104678052A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310609689.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及带钢涂层质量检测，尤其涉及高端带钢在线实时检测系统的传感器。一种传感器吹扫介质处理系统，它包括一个箱体，箱体带有进气口、一个出气口和一个通向传感器的接口，所述进气口利用管道依次通过一个长开的进气手动阀，进气电磁阀，冷却涡流管，一级过滤器，调压阀、二级过滤器、三级过滤器和压力传感器连通传感器的接口，所述进气手动阀和进气电磁阀之间分出一路管道通过电磁阀、手动阀连接到所述出气口，所述进气电磁阀由PLC控制，所述压力传感器其信号传递给PC机，通过PC机贮存和显示气体压力。本发明快速降低传感器运行温度，隔离灰尘对传感器影响，保证高端带钢在线实时检测系统有效运行，从而保证现场生产稳定运行，提升产品质量、降低生产成本和增强产品竞争优势。
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公开(公告)号：CN108656104B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710196811.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用工业机器人自动给轧辊轴承补油和涂油的方法，本方法的控制系统根据轧辊的补油请求自动判断可用工位，采用行车将轧辊吊入可用工位，并且获得轧辊编号、油品油量的配置信息；机器人通过图像传感器和激光测距仪获取的坐标信息移动至轧辊加油嘴并对轧辊实施补油作业，控制系统存储该轧辊补油信息并通过人机界面显示该轧辊补油完成可吊离工位信息，采用行车将该轧辊吊离工位。本方法克服了传统轧辊轴承补油方式的缺陷，可高效并准确定量实施轧辊轴承补油，杜绝漏补、混补，减少油脂的浪费，改善补油区域油污严重的问题。
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公开(公告)号：CN108088377A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611026790.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种钢板表面膜厚在线检测的控制系统，本系统的上、下导轨设于框形机架的顶面和底面，上、下滑杆的尾端通过伺服电机分别设于上、下导轨并且在伺服电机的驱动下沿上、下导轨移动，上、下探头设于上、下滑杆的前端，限位开关设于上、下导轨的两端，光电传感器设于所述上、下探头的两侧，上、下探头与、数据交换机电连接，伺服控制器分别与上、下伺服电机和PLC控制器电连接，限位开关和光电传感器分别与PLC控制器电连接，数据交换机与显示终端和PLC控制器电连接。本系统对钢板表面膜厚实现在线的实时检测，避免传统采样送检的缺陷，提高了品质检验的效率，减少人力物力的投入，大大提高产品合格率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105739418A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410748704.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海宝钢工业技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高炉布料器的电液控制系统及控制方法，即本系统的可编程逻辑控制器通过现场总线分别与控制终端和电液比例控制器通讯连接，两个伺服控制阀分别连接电液比例控制器的液压控制端，两个位移传感器的信号输出端分别连接电液比例控制器的信号输入端。本方法通过设置两个虚轴和两个实轴，虚轴作为运动主轴按既定的速度运动，通过电液比例控制器的线性插值功能，使两个实轴跟随两个虚轴同时开始动作，并到达设定的目标点。本电液控制系统及控制方法实现布料器的环形布料、扇形布料、螺旋布料和定点布料的运动控制，避免了布料溜槽过冲和运动不平稳现象，保证了高温炉料的均匀布料。
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