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公开(公告)号：CN113025866A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220444.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 鑫烯三维科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯均匀分散于马氏体钢并诱导奥氏体相变的方法和由该方法制备出来的石墨烯增强奥氏体钢复合材料，将多层石墨烯与马氏体钢粉体均匀混合(一次分散)，得到混合物，采用高能束对混合物加热形成熔池，熔池内部的高温对流和剪切流动使石墨烯片层间滑移、分离，并均匀分散于熔池中(二次分散)，熔池降温凝固过程中，通过两次分散的石墨烯诱导奥氏体相变，完全凝固后，得到石墨烯均匀分散的石墨烯增强奥氏体钢复合材料，该材料在保持高抗拉强度的同时，延伸率和冲击韧性均有大幅提高，具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN119217411A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411461456.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明属于仿人机器人领域，公开了面向被抓取物体多模式运动的仿人手两指抓取多模式机构，包括仿掌基架、第一指运动链以及第二指运动链，第一指运动链包括多个第一指关节旋转副，多个第一指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同的延伸方向，第二指运动链包括多个第二指关节旋转副，多个第二指关节旋转副的旋转轴线具有至少两个不同延伸方向，将夹持有预定物品第一指运动链和第二指运动链作为多模态可切换连杆机构，通过多个机构旋转副运动形成过渡模态姿态及平面4R、正交Bricard、面对称6R机构三种捏持运动模态，被夹持物品分别实现4R连杆轨迹曲线轨迹、正交Bricard机构空间连杆曲线轨迹和面对称6R机构连杆曲线轨迹运动，各模态经过渡模态可进行切换。
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公开(公告)号：CN117386239A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311327578.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 殷传硕 , 张佳乐 , 秦鹏程 , 陈哲 , 张梓扬 , 谢宇航 , 沈帅 , 张寅五 , 侯江梅 , 黄晓波 , 郭辉 , 刘宁宁 , 钟传磊 , 王明远 , 康开东 , 蔡丽君 , 曲志洋 , 李文涛 , 贺伟 , 杨威 , 何帛衍 , 周小龙
Abstract: 本发明公开一种双凸轮单摆杆柔顺连杆组合机构构造的电动吸合车门锁，该机构结合限位块、凸轮间歇运动、型面突变的构件特征，实现柔顺滚滑、刚性拨动、摆动避让三种运动模式及各模式间切换；将其构造为汽车侧门锁吸合支链，包括摆动凸轮机构、弹簧柔顺连杆机构，具体由吸合驱动杆、棘轮、摆动推杆、缆绳、开启凸轮、棘爪、压紧复位弹簧等组成，吸合驱动杆与棘轮同轴安装，摆动推杆末端安装有与棘轮接触的吸合滚子，外置吸合电机驱动缆绳拉动柔顺连杆机构的驱动杆，结合扭簧、限位块和型面实现车门锁电动吸合功能；开启凸轮与棘爪同轴联动，摆动推杆上所安装与开启凸轮接触的开启滚子，实现驱动杆柔顺避让，驱动开启凸轮，实现开启优先功能。
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公开(公告)号：CN113025866B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110220444.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 鑫烯三维科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯均匀分散于马氏体钢并诱导奥氏体相变的方法和由该方法制备出来的石墨烯增强奥氏体钢复合材料，将多层石墨烯与马氏体钢粉体均匀混合(一次分散)，得到混合物，采用高能束对混合物加热形成熔池，熔池内部的高温对流和剪切流动使石墨烯片层间滑移、分离，并均匀分散于熔池中(二次分散)，熔池降温凝固过程中，通过两次分散的石墨烯诱导奥氏体相变，完全凝固后，得到石墨烯均匀分散的石墨烯增强奥氏体钢复合材料，该材料在保持高抗拉强度的同时，延伸率和冲击韧性均有大幅提高，具有重要的应用前景。
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