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公开(公告)号：CN112258849A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011153357.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , E01F9/30 , E01F9/559
Abstract: 本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法，专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔，并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置，检测其是否进入专用车道，对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍；对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器；位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志；当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道，对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光，提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离，可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理，提高道路的利用效率。
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公开(公告)号：CN115223362B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210782441.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了城市道路动态自动驾驶专用车道及其使用方法，设置在城市道路的路网内；路网与自动驾驶车辆场库连接的起始出发点作为路网的入口设有入口检测器；专用车道包括一个以上路段；每两个相邻的路段之间均通过路口，即交叉口连接；第一个路段设有初始路段可变信息标志，其余路段均设有路段可变信息标志；每一路段均设有路段检测器、智能道钉和雷视一体机。使用时，根据入口检测器和每一路段检测器，控制初始路段可变信息标志、所有的路段可变信息标志、所有智能道钉和所有雷视一体机工作。本发明通过合理设置动态自动驾驶专用道，降低投入产出比，提高城市道路的通行效率及车道资源利用率。
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公开(公告)号：CN112258849B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011153357.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , E01F9/30 , E01F9/559
Abstract: 本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法，专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔，并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置，检测其是否进入专用车道，对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍；对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器；位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志；当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道，对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光，提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离，可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理，提高道路的利用效率。
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公开(公告)号：CN115223362A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210782441.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了城市道路动态自动驾驶专用车道及其使用方法，设置在城市道路的路网内；路网与自动驾驶车辆场库连接的起始出发点作为路网的入口设有入口检测器；专用车道包括一个以上路段；每两个相邻的路段之间均通过路口，即交叉口连接；第一个路段设有初始路段可变信息标志，其余路段均设有路段可变信息标志；每一路段均设有路段检测器、智能道钉和雷视一体机。使用时，根据入口检测器和每一路段检测器，控制初始路段可变信息标志、所有的路段可变信息标志、所有智能道钉和所有雷视一体机工作。本发明通过合理设置动态自动驾驶专用道，降低投入产出比，提高城市道路的通行效率及车道资源利用率。
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