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公开(公告)号：CN117762641A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311866567.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种高频控制中的任务导引方法，包括：判断任务导引中断进程自主进入使能标志：如果为使能，则进一步判断轨道模式是否为GNSS轨道：如果是，则中断进程可开始，进入中断进程，任务导引中断进程获取轨道数据更新标志；如果未获取到轨道数据更新标志，则获取提前一拍的轨道数据计算导引；如果获取到轨道数据更新标志，则获取提前一拍以及当前拍的轨道数据计算导引；将计算得到的导引输出给姿控模块进行姿态导引；判断姿控模块反馈的姿控请求任务结束标志：如果为使能，则任务结束；如果为禁止，则继续中断进程直至任务结束。本发明能够在减少计算复杂性和内存占用率的情况下，满足对站指向的精度和稳定度要求。
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公开(公告)号：CN117706958A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311679292.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于多卫星协同任务的半物理仿真系统，包括动力学模型控制计算机、星务计算机和无线单机组件三部分；动力学模型控制计算机的主要作用为计算Simulink动力学仿真模型，能够根据任务需求修改Simulink动力学仿真模型单机的参数，并将计算结果发送至对应的无线单机组件；无线单机组件通过无线信号将动力学模型控制计算机的计算结果组成遥测数据传输给星务计算机；星务计算机与无线单机组件连接，用于接收无线单机组件的实时响应数据，并将整星的遥测数据返回给动力学模型控制计算机。通过较少的硬件连接实现复杂的多星动力学仿真，节约了多卫星联合仿真的实验成本。
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公开(公告)号：CN117326101A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311372772.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明属于卫星热防护技术领域，特别是一种超低轨道飞行器太阳电池阵的气动热防护结构。对太阳能电池阵正面进行基板防护设计、单体电池防护设计，对太阳能电池阵背面进行电连接器及接地电阻防护设计、二极管防护设计。经过地面试验验证与在轨验证，该专利设计对太阳电池阵正面与背面的防护效果显著，能对太阳能电池阵在160km～120km降轨过程中气动摩擦导致的较高温度进行有效防护，保证太阳能电池阵在超低轨道恶劣环境中能够正常工作。
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公开(公告)号：CN113326166B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110559129.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种星座在轨信息注入方法，采用双机同时更新，首先星务计算机主机收到注入指令后，启动备份机，使得星务计算机主机及备份机可同时接收上行注入数据，进行代码更新，数据接收完成后，星务计算机主机关闭备份机。
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公开(公告)号：CN116873232A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311023133.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种用于微纳卫星交会对接的推力器布局设计方法、装置及可读介质，解决了现有布局设计方法不适用于微纳卫星且在姿态控制时会对轨道产生很大的干扰力的问题。方法包括构建卫星本体坐标系；根据第一约束确定四个轨控推力器在卫星本体坐标系下的位置和推力方向；从卫星本体坐标系中选取第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面关于星体对称；根据第二约束确定第一组姿控推力器在第一安装面的位置和推力方向、第二组姿控推力器在第二安装面的位置和推力方向，第二组姿控推力器与第一组姿控推力器呈力偶形式对称安装；其中，第一约束为四个轨控推力器的两两合力过卫星质心，第二约束条件为姿控推力器产生的推力不过卫星质心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116707613A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310672091.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种面向超低轨卫星的星地联合规划方法，包括：接收用户提供的载荷参数文件，并生成任务规划文件；根据GNSS遥测数据，得到卫星的轨道六根数，对卫星的出入境情况进行预报，并生成相应的轨道控制文件以及星历文件；将所述任务规划文件、所述轨道控制文件和所述星历文件生成相应指令后发送至星上；同时，接收、转发和/或解析星上回传的遥测数据和数传文件，实现星地交互；对接收到的所述遥测数据进行关键数据监测，生成报警等级信息。同时提供一种面向超低轨卫星的星地联合规划系统。本发明提供的面向超低轨卫星的星地联合规划方法及系统，有效提高了卫星以及地面应用互动的自主性，并减轻了地面操作的难度。
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公开(公告)号：CN110795309B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911035928.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明提供了一种用于微小卫星的层次化软件健康管理方法和系统。该系统将卫星按照不同子系统进行分层次健康管理，包括传感器层、状态监测层、健康评估层、预测层以及决策处理层等。通过部署在卫星星务各子构件运行关键节点的软件传感器，采集各子构件的运行状态数据，并对其进行分析，得到故障信息，结合卫星历史遥测数据、软件系统知识及故障信息，对当前卫星系统健康状况进行层次化评估，以及对未来时刻系统健康状况进行预判，最终制定健康危害策略。
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公开(公告)号：CN112860470A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110159570.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星双机切换系统及方法，包括：第一星务分系统，被配置为运行星务软件的主循环，以及首次运行后直接为第二星务分系统断电；第二星务分系统，被配置为运行星务软件的主循环，以及首次运行后直接为第一星务分系统断电；第一监控分系统，被配置为监控第一星务分系统的故障，以及在第一星务分系统出现故障时为第二星务分系统上电；第二监控分系统，被配置为监控第二星务分系统的故障，以及在第二星务分系统出现故障时为第一星务分系统上电。
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公开(公告)号：CN106547224B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610898394.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种基于总线的通用型微纳卫星综合电子架构，包括：电源控制器、导航模块、测控模块、星务管理模块、配电板、母板、总线转接板和总线电缆，其中：母板作为综合电子信息的通道，包括板接插件区和电缆接插件区，电源控制器、导航模块、测控模块、星务管理主份、星务管理备份、配电板均通过接插件插入母板的板接插件区，实现相互之间的信号连接；总线电缆通过接插件插入母板电缆接插件区，与母板内部布线连接，作为母板与外部单机连接的通道，用于传输综合电子对外信号；总线转接板包括若干完全相同的总线接插件，每个总线接插件的对应触点均连通，其中一个总线接插件与母板引出的一路总线电缆连接。上述综合电子结构解决了综合电子通用性问题。
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公开(公告)号：CN109634095A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811599738.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G04R40/06
Abstract: 本发明提供一种卫星时钟系统和卫星时钟校时方法。卫星时钟系统包括：卫星时钟，向星载设备提供时间和计时频率；校时器，检测参考时钟并根据所述参考时钟校正所述的卫星时钟；所述校时器，被配置为按照预设的周期计算所述参考时钟和所述卫星时钟的周期时间差，当所述周期时间差超过预设门限，所述校时器不校正所述卫星时钟，当所述周期时间差低于预设门限，所述校时器按照所述周期时间差校正所述卫星时钟，所述时钟系统通过双CAN总线，进一步提高了时钟系统的可靠性。卫星校时方法包括综合上电启动时的初始校时、周期进行的周期时间差校时、卫星测控中心的指令校时等校时方法提高了卫星时钟系统的精度和稳定度。
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