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公开(公告)号：CN110956629B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911299861.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供的一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法，所述交互界面包括显示操作结果的结果展示区以及操作区，通过点击操作区的各个功能按钮，可以实现肌管细胞形态学参数的测量及统计分析，所述肌管细胞形态学参数的测量方法包括基于深度学习的图像分割，肌管细胞筛选以及形态学参数测量。
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公开(公告)号：CN107481281A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710728275.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，相对位姿计算方法包括：获取靶标图像，计算得到靶标圆心坐标；将所述靶标圆心坐标输入最优神经网络，计算得到相对位姿初始值；对所述相对位姿初始值进行迭代运算，计算得到相对位姿最终值。本发明提供的相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，神经网络的应用简单，迁移性高，容易在硬件上实现，处理时间短，整个系统输出帧频高。
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公开(公告)号：CN107481281B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710728275.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，相对位姿计算方法包括：获取靶标图像，计算得到靶标圆心坐标；将所述靶标圆心坐标输入最优神经网络，计算得到相对位姿初始值；对所述相对位姿初始值进行迭代运算，计算得到相对位姿最终值。本发明提供的相对位姿计算方法和装置及航天飞行器交会对接系统，神经网络的应用简单，迁移性高，容易在硬件上实现，处理时间短，整个系统输出帧频高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107453810A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710695256.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于LED可见光与数字微镜阵列的可见光通信装置，编码与调制系统、LED发送机；还包括：数字微镜阵列、单像素探测器、模数转换器、调制解调器；所述的数字微镜阵列是由大量的可驱动的微振动反射镜组成，通过铰链将反射镜固定，随机数字发生器(RNG)控制每个微镜的方向，快速的在水平面上做+12°或者-12°的偏转；编码与调制系统调制原始的二进制比特流，驱动LED发送机发送光信号，通过第一透镜将光信号投影到数字微镜阵列上，再经第二透镜聚焦数字微镜阵列表面的反射光总能量到单像素探测器上，对单像素探测器两端的电压值进行放大，经由模数转换器得到一个测量值v；模数转换器将所述测量值转化为数字信号，再由调制解调器解调获取出原始信号。
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公开(公告)号：CN107054613A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710240387.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了基于激光阵列输能的货运飞行器，包括：旋翼系统、机身、货舱；还包括：可倾转短舱、液压对接装置、能量接收转换器；所述货舱与机身通过液压对接装置连接；所述可倾转短舱安装于机身，可绕机身轴线旋转，所述旋翼系统安装于可倾转短舱；所述能量接收转换器将光能转化为电能。
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公开(公告)号：CN107453810B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710695256.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于LED可见光与数字微镜阵列的可见光通信装置，编码与调制系统、LED发送机；还包括：数字微镜阵列、单像素探测器、模数转换器、调制解调器；所述的数字微镜阵列是由大量的可驱动的微振动反射镜组成，通过铰链将反射镜固定，随机数字发生器(RNG)控制每个微镜的方向，快速的在水平面上做+12°或者‑12°的偏转；编码与调制系统调制原始的二进制比特流，驱动LED发送机发送光信号，通过第一透镜将光信号投影到数字微镜阵列上，再经第二透镜聚焦数字微镜阵列表面的反射光总能量到单像素探测器上，对单像素探测器两端的电压值进行放大，经由模数转换器得到一个测量值v；模数转换器将所述测量值转化为数字信号，再由调制解调器解调获取出原始信号。
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公开(公告)号：CN110956629A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911299861.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供的一种肌管细胞形态学参数测量及提供其交互界面的方法，所述交互界面包括显示操作结果的结果展示区以及操作区，通过点击操作区的各个功能按钮，可以实现肌管细胞形态学参数的测量及统计分析，所述肌管细胞形态学参数的测量方法包括基于深度学习的图像分割，肌管细胞筛选以及形态学参数测量。
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公开(公告)号：CN110675436A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910846687.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开了一种基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法，包括：进行双目相机特征点提取，通过半全局块匹配方法获得视差图，通过相机内参计算出深度，并进而计算出点云，通过边缘提取算法提取对象边缘，拟合边缘求取对象角点，获得双目相机坐标系下的3D特征点；进行激光雷达特征点提取，将雷达点云映射到双目相机的左目图像上，选取对象边缘对应的点云，拟合直线求取对象角点，获得雷达坐标系下的3D特征点；以及求解激光雷达和双目相机的配准参数。此配准方法简单易行，可自动完成多次测量，相比于同类方法精度也有所提高。
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