公开(公告)号：CN118262351A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410442140.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 上海微波技术研究所(中国电子科技集团公司第五十研究所) ,  军工保密资格审查认证中心

Inventor： 刘梦绮 ,  尹鹏 ,  许欣 ,  闫伟浩 ,  吴美武 ,  张晓峰 ,  闻海达 ,  王湛 ,  周一帆

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提供了一种多通道CNN和分patch小图训练的三维目标识别方法及系统，包括：步骤S1：进行三维图像的预处理；步骤S2：将整张三维图像切分成多个三维立体块；步骤S3：将划分后的三维立体块输入到多通道卷积神经网络中进行局部特征提取；步骤S4：将多通道输出的特征三维立体块进行拼接操作，输出目标检测识别后的结果；步骤S5：选择评价标准，通过多标签分类的损失函数训练模型。本发明提高了在三维目标识别任务中模型的复杂环境适应性即模型鲁棒性。