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公开(公告)号:CN119749609A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411983447.5
申请日:2024-12-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动运输车的驱动装置,包括设于车架上的纵向台车和横向台车;所述纵向台车设有两套,分设于所述车架的长度向两端底部位置,沿纵向轨道运行;所述横向台车设有两套,分设于所述车架的长度向两端底部位置,且位于所述纵向台车的内侧,沿横向轨道运行;所述纵向台车与所述横向台车的运行方向为垂直设置。本发明解决了现有RGV运输小车只能沿着轨道方向前后运行,无法更换其他方向的问题。
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公开(公告)号:CN119749610A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411983495.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道用四向运输车,包括车架,以及设于所述车架上的纵向台车、横向台车、液压机构、电池能源机构、电气控制机构;所述纵向台车设有两套,分设于所述车架的长度向两端底部位置;所述横向台车设有两套,分设于所述车架的长度向两端底部位置;所述液压机构用以实现所述纵向台车、所述横向台车的运动转向;所述电气控制机构用以控制所述纵向台车、所述横向台车的运行、周围环境安全检测、接收上层指令;所述电池能源机构为所述纵向台车、所述横向台车、所述液压机构、所述电气控制机构提供动力源。本发明解决了AGV运输小车只能沿着轨道方向直线运行,无法更换方向以及AGV小车的导航装置对场地空间要求较大,运行效率低的问题。
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公开(公告)号:CN118753404A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411096131.4
申请日:2024-08-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中置单驱动自动化集装箱运输车辆,包括车架、承载桥、控制柜、驱动电机、驱动转向桥和动力柜;承载桥设有三套,均布于车架的底部,且分别位于车架的底部靠近端部位置以及靠近中部位置;驱动转向桥设有一套,靠近车架的底部中间位置设置;驱动转向桥与位于车架的底部靠近中部位置的承载桥之间通过悬挂连接结构相连;驱动电机设于驱动转向桥上,用于驱动驱动转向桥;承载桥的横向跨度与驱动转向桥的横向跨度一致,并与车架的宽度相适配;控制柜、动力柜均设于车架的底部,控制柜与驱动电机相连,动力柜为中置单驱动自动化集装箱运输车辆提供电源。本发明提高运输效率、降低运输成本、增强物流竞争力,同时优化车辆结构和驱动系统。
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