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公开(公告)号：CN109571549A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811633965.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人本体领域，公开了一种机器人本体的摩擦力监测方法和系统以及设备。本发明中，所述方法，包括可以根据计算出的机器人本体的摩擦力矩，监测机器人本体的摩擦力的状态是否稳定，在监测到机器人本体的摩擦力的状态不稳定时，提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息。通过上述方式，能够实现提前预判因机器人本体的摩擦力导致的机器人本体产品的使用风险，在测试中，检验减速机装配的一致性，提示需要提前进行机器人本体产品的保养维护的信息，减小机器人本体产品的无故停机风险和损失，增加机器人本体产品的使用寿命。
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