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公开(公告)号：CN114114315A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111538427.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法，包括：建立干扰背景几何模型；根据载体运动轨迹方程和激光测高装置偏离量和偏离方位角确定载体与目标交会段载体运动全过程的运动轨迹坐标点矩阵；根据运动轨迹坐标点矩阵求解载体与目标交会段载体运动全过程的轴向方向矢量；根据载体轴向方向矢量求解激光器中的各个通道激光光束探测矢量；解算载体与目标交会段载体运动全过程中各时刻下的每一通道激光光束探测矢量与地面和目标各表面交点，确定每一通道激光探测光斑在地面上的移动轨迹点坐标，给出每一通道激光探测距离信息和高度信息。本发明解决了载体对地探测工作场景多样化、激光测高装置对目标形体敏感以及目标探测识别难度大的问题。
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公开(公告)号：CN113589285A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110864156.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种飞行器SAR实时成像方法，雷达工作于间歇Burst成像模式，首先结合惯导信息，对单个Burst回波数据做多普勒中心频率估计，结合该Burst回波数据及其多普勒中心频率估计值进行多普勒调频率估计；然后对Burst回波数据进行加速度补偿，采用改进ECS算法完成Burst回波成像预处理，再通过时域划分子孔径数据，做方位FFT获得多幅子孔径图像，经多视处理得到Burst图像；最后经过多幅Burst图像的SAR定位、配准、拼接，得到完整的SAR图像。本发明用于解决现有SAR子孔径成像算法难以满足实时匹配导航要求的问题，能够兼顾精度与效率，对存储资源要求不高，易于实现，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN106154238A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610696446.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞雷达回波模拟测试系统和测试方法，该测试系统包含：接收天线，其接收防撞雷达的发射信号；功率放大器，其输入端连接接收天线，用于放大发射信号；功率分配模块，其与功率放大器相连；分别与功率分配模块输出端相连的发射频率测试模块、功率边沿测试模块和回波模拟产生模块相连，其中所述的回波模拟产生模块用于生成雷达回波模拟信号；发射天线，其与回波模拟产生模块输出端相连，用于将雷达回波模拟信号返回给防撞雷达。本发明能够满足雷达回波模拟及性能测试，具备灵活的配置能力、复杂数据处理能力、实时回波生成能力。
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公开(公告)号：CN106101590A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610463139.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: H04N5/44508 , G01S7/41 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法，该探测与处理方法包含：雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标；雷达实现目标跟踪后，视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标；雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合；信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联。本发明通过信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和数据关联实现雷达采集的目标数据与视频采集设备采集的图像信息的融合，实现雷达数据与视频数据的优势互补，稳定性高，受环境影响小，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN105372659A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510816112.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/91
CPC classification number: G01S13/91
Abstract: 本发明公开一种道路交通监控多目标探测跟踪方法，该方法包含：雷达对若干运动目标进行探测；对雷达探测若干运动目标的反馈数据进行卡尔曼滤波和预测，获取当前时刻若干运动目标的运动状态，并预测未来时刻若干运动目标的运动状态；采用具有马尔可夫切换系数的交互式多模型方法对雷达探测的若干运动目标进行跟踪。本发明通过卡尔曼滤波和道路交通监控模型的建立，能对监控范围内的多个运动目标的运动情况进行实时监控而不丢失目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105334514A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510679758.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车雷达视频复合预警防撞系统及其方法，该预警防撞系统通过设置雷达目标检测部件、雷达视频数据融合卡尔曼跟踪器、视频图像检测部件及危险级别判别器，使得该预警防撞系统具有测量障碍物距离、速度，并能识别方位、进行危险判断、行人危险告警及其他障碍物危险判断等功能，为有轨电车的运行提供辅助安全保障。本发明采用FMSK单发双收雷达体制获取障碍物目标的距离、速度及方位信息，提高有轨电车多目标分辨力和目标识别能力，利用不同目标类型的回波频谱特征的差异，对有轨电车行驶过程中的环境目标进行有效区分及识别，利用雷达测量的高精度和全天候特性与视频图像的目标识别优势结合，提高防撞预警性能。
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公开(公告)号：CN106154238B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610696446.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞雷达回波模拟测试系统和测试方法，该测试系统包含：接收天线，其接收防撞雷达的发射信号；功率放大器，其输入端连接接收天线，用于放大发射信号；功率分配模块，其与功率放大器相连；分别与功率分配模块输出端相连的发射频率测试模块、功率边沿测试模块和回波模拟产生模块相连，其中所述的回波模拟产生模块用于生成雷达回波模拟信号；发射天线，其与回波模拟产生模块输出端相连，用于将雷达回波模拟信号返回给防撞雷达。本发明能够满足雷达回波模拟及性能测试，具备灵活的配置能力、复杂数据处理能力、实时回波生成能力。
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公开(公告)号：CN104925092B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510410859.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC: B61L23/34
Abstract: 一种轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法，轨道交通辅助追踪预警防撞系统，包含分别设置在列车头部和列车尾部的两套完全相同的轨道交通辅助追踪预警设备，每个轨道交通辅助追踪预警设备包含车载设备和设置在列车状态可能发生变化的轨道位置处的RFID标签，车载设备包含主控模块，以及分别电性连接主控模块的二次雷达探测模块、RFID信息读写模块、显示示警终端和电源模块，追踪预警方法采用线性调频脉冲压缩及信号编码取平均方法提高测距准确性；对各目标车辆距离信息分类、滤波建立稳定跟踪，提高了抗干扰性能；融合了列车运行状态自动识别和手动设置双重功能，以适应更多行车工况。
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公开(公告)号：CN105162660A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510592459.X
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: H04L43/0864 , H04L12/44
Abstract: 一种符合IEEE802.15.4标准星型网络的脉冲压缩测距方法，配置符合IEEE802.15.4标准的星形网络，星形网络中包含网络协调器PAN和精简功能设备RFD，网络协调器PAN采用基于时隙的带冲突避免的载波侦听多路访问CSMA/CA信道访问机制与精简功能设备RFD进行信道竞争访问，在完成数据传输的同时，采用脉冲压缩的方法完成网络协调器PAN和精简功能设备RFD之间的测距。本发明在保留了该IEEE802.15.4标准协议低复杂度、低功耗、低成本、一对多通信的基础上，通过在载波调制阶段融合脉冲压缩的信号调制和解算方法，相比于目前使用IEEE802.15.4标准的ZigBee通信增加了远程多目标测距功能并具有较高的测距精度，而由于目前相关通信芯片产业相当成熟，该技术的成本远远低于传统雷达。
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公开(公告)号：CN114114315B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111538427.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法，包括：建立干扰背景几何模型；根据载体运动轨迹方程和激光测高装置偏离量和偏离方位角确定载体与目标交会段载体运动全过程的运动轨迹坐标点矩阵；根据运动轨迹坐标点矩阵求解载体与目标交会段载体运动全过程的轴向方向矢量；根据载体轴向方向矢量求解激光器中的各个通道激光光束探测矢量；解算载体与目标交会段载体运动全过程中各时刻下的每一通道激光光束探测矢量与地面和目标各表面交点，确定每一通道激光探测光斑在地面上的移动轨迹点坐标，给出每一通道激光探测距离信息和高度信息。本发明解决了载体对地探测工作场景多样化、激光测高装置对目标形体敏感以及目标探测识别难度大的问题。
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