轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法

    公开(公告)号:CN104925092B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510410859.4

    申请日:2015-07-14

    Abstract: 一种轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法,轨道交通辅助追踪预警防撞系统,包含分别设置在列车头部和列车尾部的两套完全相同的轨道交通辅助追踪预警设备,每个轨道交通辅助追踪预警设备包含车载设备和设置在列车状态可能发生变化的轨道位置处的RFID标签,车载设备包含主控模块,以及分别电性连接主控模块的二次雷达探测模块、RFID信息读写模块、显示示警终端和电源模块,追踪预警方法采用线性调频脉冲压缩及信号编码取平均方法提高测距准确性;对各目标车辆距离信息分类、滤波建立稳定跟踪,提高了抗干扰性能;融合了列车运行状态自动识别和手动设置双重功能,以适应更多行车工况。

    一种毫米波雷达梳状阵列天线系统

    公开(公告)号:CN115347351A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202111578758.X

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 张庆拙 王磊磊

    Abstract: 本发明提出了一种毫米波雷达梳状阵列天线系统,包括介质基片、安装在所述介质基片上表面的梳状天线阵列辐射层和安装在所述介质基片下表面的金属地板层;所述梳状天线阵列辐射层包括发射天线阵列系统、接收天线阵列系统与寄生天线阵列系统;多个所述发射系统单元和多个所述接收系统单元通过天线馈电传输线分别连接到设置在所述介质基片的靠近中心位置的雷达芯片上。本发明的天线系统回波损耗带宽更宽、可获得更优的副瓣抑制效果、辐射一致性好,性能更加稳定。

    一种梳状微带阵列天线
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114243311A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111581014.3

    申请日:2021-12-22

    Inventor: 张庆拙 王磊磊

    Abstract: 本发明公开了一种梳状微带阵列天线,包括:高频介质基板,其包括一顶表面,与所述顶表面相对设置的底表面;若干个微带梳状阵元,若干个所述微带梳状阵元排列分布在所述高频介质基板的顶表面上;金属接地板,其设置在所述高频介质基板的底表面上。本发明能够有效减小PCB面积且易于调节天线的辐射模式。

    一种汽车防撞雷达回波模拟测试系统和测试方法

    公开(公告)号:CN106154238A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610696446.1

    申请日:2016-08-19

    CPC classification number: G01S7/4052

    Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞雷达回波模拟测试系统和测试方法,该测试系统包含:接收天线,其接收防撞雷达的发射信号;功率放大器,其输入端连接接收天线,用于放大发射信号;功率分配模块,其与功率放大器相连;分别与功率分配模块输出端相连的发射频率测试模块、功率边沿测试模块和回波模拟产生模块相连,其中所述的回波模拟产生模块用于生成雷达回波模拟信号;发射天线,其与回波模拟产生模块输出端相连,用于将雷达回波模拟信号返回给防撞雷达。本发明能够满足雷达回波模拟及性能测试,具备灵活的配置能力、复杂数据处理能力、实时回波生成能力。

    雷达视频复合数据探测与处理系统及探测与处理方法

    公开(公告)号:CN106101590A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610463139.9

    申请日:2016-06-23

    CPC classification number: H04N5/44508 G01S7/41 H04N7/18

    Abstract: 本发明公开一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法,该探测与处理方法包含:雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标;雷达实现目标跟踪后,视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标;雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合;信息融合包含:坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联。本发明通过信息融合包含:坐标变换、时间配准、数据决策和数据关联实现雷达采集的目标数据与视频采集设备采集的图像信息的融合,实现雷达数据与视频数据的优势互补,稳定性高,受环境影响小,抗干扰能力强。

    道路交通监控多目标探测跟踪方法及跟踪系统

    公开(公告)号:CN105372659A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510816112.9

    申请日:2015-11-20

    CPC classification number: G01S13/91

    Abstract: 本发明公开一种道路交通监控多目标探测跟踪方法,该方法包含:雷达对若干运动目标进行探测;对雷达探测若干运动目标的反馈数据进行卡尔曼滤波和预测,获取当前时刻若干运动目标的运动状态,并预测未来时刻若干运动目标的运动状态;采用具有马尔可夫切换系数的交互式多模型方法对雷达探测的若干运动目标进行跟踪。本发明通过卡尔曼滤波和道路交通监控模型的建立,能对监控范围内的多个运动目标的运动情况进行实时监控而不丢失目标。

    一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统

    公开(公告)号:CN106526595B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201610855149.7

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统,包含:第一雷达主机,用于主动测距问讯;第二雷达主机,其与第一雷达主机相连,用于测距应答;当第一雷达主机发生故障时,第二雷达主机接管第一雷达主机的主动测距问讯功能;当第二雷达主机发生故障时,第一雷达主机接管第二雷达主机的测距应答功能。本发明具有双机互为监测冗余的工作模式,提高轨道交通运行安全及效率。

    雷达视频复合数据探测与处理系统及探测与处理方法

    公开(公告)号:CN106101590B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201610463139.9

    申请日:2016-06-23

    Abstract: 本发明公开一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法,该探测与处理方法包含:雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标;雷达实现目标跟踪后,视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标;雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合;信息融合包含:坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联。本发明通过信息融合包含:坐标变换、时间配准、数据决策和数据关联实现雷达采集的目标数据与视频采集设备采集的图像信息的融合,实现雷达数据与视频数据的优势互补,稳定性高,受环境影响小,抗干扰能力强。

    一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统

    公开(公告)号:CN106526595A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610855149.7

    申请日:2016-09-27

    CPC classification number: G01S13/87 G01S13/93

    Abstract: 本发明公开了一种用于轨交车辆防撞预警雷达系统,包含:第一雷达主机,用于主动测距问讯;第二雷达主机,其与第一雷达主机相连,用于测距应答;当第一雷达主机发生故障时,第二雷达主机接管第一雷达主机的主动测距问讯功能;当第二雷达主机发生故障时,第一雷达主机接管第二雷达主机的测距应答功能。本发明具有双机互为监测冗余的工作模式,提高轨道交通运行安全及效率。

    一种双通道四斜率调制的多目标提取方法

    公开(公告)号:CN105487060A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510831449.7

    申请日:2015-11-25

    CPC classification number: G01S7/414

    Abstract: 本发明公开了一种双通道四斜率调制的多目标提取方法,包含:S1,雷达信号处理单元控制频率产生器产生调制信号经过辐射、接收并处理得到回波信号频谱;S2,通过恒虚警方法从回波信号频谱中提取目标;S3,产生一四斜率调制波形,去除所述目标中的虚假目标得出真实目标,并得出所述真实目标的实际距离和实际速度;S4,对不同周期探测的结果进行目标匹配、数据融合,利用卡尔曼滤波对多目标进行跟踪滤波。本发明有效解决了多目标识别、探测问题,多目标跟踪问题,并具有测距、测速精度高,稳定性好,低成本,处理简单,易于实现。

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