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公开(公告)号：CN113608221B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110868586.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。
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公开(公告)号：CN104925092B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510410859.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC: B61L23/34
Abstract: 一种轨道交通辅助追踪预警防撞系统及其追踪预警方法，轨道交通辅助追踪预警防撞系统，包含分别设置在列车头部和列车尾部的两套完全相同的轨道交通辅助追踪预警设备，每个轨道交通辅助追踪预警设备包含车载设备和设置在列车状态可能发生变化的轨道位置处的RFID标签，车载设备包含主控模块，以及分别电性连接主控模块的二次雷达探测模块、RFID信息读写模块、显示示警终端和电源模块，追踪预警方法采用线性调频脉冲压缩及信号编码取平均方法提高测距准确性；对各目标车辆距离信息分类、滤波建立稳定跟踪，提高了抗干扰性能；融合了列车运行状态自动识别和手动设置双重功能，以适应更多行车工况。
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公开(公告)号：CN111080674B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911311784.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合高斯模型的多目标ISAR关键点提取方法，该方法首先对当前ISAR图像，分离出背景和前景；随后采用在线算法更新背景；然后，利用阈值提取前景中的阴影，在前景中，将目标建模为拉普拉斯叠加高斯分布，再采用最大后验准则和EM算法估得混合分布的参数，得到图像像素的后验概率值，从而确定聚焦目标散射点；最后，采用聚类算法得到目标关键点，即ISAR像关键点。本发明同时提取ISAR图像中慢速运动目标的与快速运动目标的聚焦散射点，以及快速运动目标的散焦阴影，适用于成像场景中，存在多种目标且运动方向或径向速度相差较大的情况，可提升雷达检测能力。
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公开(公告)号：CN111913179B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010843363.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种提高星载雷达高度计近海岸观测能力的方法。本发明中星载雷达高度计实时接收卫星平台传送的星下点位置与轨迹方向更新信息，并结合陆海地图判断高度计是否经过海陆切换点，还未到切换点时所述高度计保持原工作状态；当从海面进入陆地时，高度计经过回波跟踪状态确认进入陆地后切换到陆地工作模式；当从陆地进入海洋时，高度计提前进入高精度回波搜索模式。通过合理规划在陆海转换区域的工作模式，大幅提高高度计的搜索效率、减少搜索时间，抑制了陆地回波对海洋回波的干扰，大幅提高了星载雷达高度计的近海岸观测能力。
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公开(公告)号：CN112346081B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011141230.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹与毫米波云雷达联合反演云物理参数的方法，建立太赫兹雷达反射率因子、毫米波雷达反射率因子与云衰减的关系；建立太赫兹频段和毫米波频段雷达反射率因子与云物理参量的关系，基于贝叶斯理论建立概率公式，迭代运算云物理参量，将物理模型值与观测值的误差作为迭代收敛的判据，得到最优解；根据反演得到的云物理参数，迭代计算云粒子的后向散射截面和衰减截面，更新雷达反射率因子和云衰减的函数关系，得到新的反演值，将云衰减系数在迭代运算中的变化作为收敛条件，得到云物理参量的双重最优解，为气候预测、天气预报、大气科学研究提供数据支撑，推动太赫兹云雷达和毫米波云雷达在气象观测系统中的有效应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114152944A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111553393.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种海浪高度实时检测方法，在每个探测周期内，高度表发射固定数量的脉冲串，收到同样数量的脉冲串回波，对回波信号进行方位向FFT和距离向FFT，结合平台姿态信息提取弹下点条带高度，将弹下点测量高度结合平台飞行距离，实现浪高解算。本发明实时性强且可以覆盖到外海和深海领域。
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公开(公告)号：CN113702932A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110994492.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种测高雷达校准系统，应用于双天线测高雷达中，双天线测高雷达包括射频收发模块、与射频收发模块连接的信号调节模块及与信号调节模块连接的双通道天线；包括：相位校准模块，分别与射频收发模块和双通道天线进行连接，用于对射频收发模块、信号调节模块和双通道天线形成的发射链路和接收链路进行相位校准，以得到校准回波信号；信号处理平台，分别与相位校准模块和信号调节模块进行连接，用于根据校准回波信号得到发射链路和所述接收链路的相位差，以对发射链路中的信号和接收链路接收的信号进行相位补偿。本发明实现了对双天线测高雷达的发射链路和接收链路的相位校准及补偿，可以提高双天线测高雷达的测量分辨率和测高精度。
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公开(公告)号：CN110967692A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911347403.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种成像方法，包含：步骤S1、获取雷达探测目标的涡旋电磁波回波信号；步骤S2、对所述涡旋电磁波回波信号进行预处理；步骤S3、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的位置信息；步骤S4、根据经所述预处理的涡旋电磁波回波信号，获取所述雷达探测目标的若干个散射点的方位角信息；步骤S5、根据所述位置信息和所述若干个散射点的方位角信息，获得与每一所述散射点相对应的散射点俯仰角信息；步骤S6、将所有所述散射点俯仰角信息映射至三维坐标中，以重构出所述雷达探测目标的立体图像。本发明提出了一种适应不同距离探测的涡旋电磁波三维成像方法。
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公开(公告)号：CN110456354A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910876354.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹圆迹SAR快速后向投影成像方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立太赫兹圆迹SAR方位向和距离向上等间距成像点的成像网格，并对线性调频信号进行各个方位向的匹配滤波，完成距离向的压缩，获得距离压缩信号；步骤2：在某个方位向时，成像点通过距离压缩信号投影，得到该方位向的成像点的后向散射系数；步骤3：在太赫兹圆迹SAR的各个方位向重复步骤2，得到各个方位向的成像点的后向散射系数；步骤4：对所有方位向的成像点的后向散射系数相干叠加，得到太赫兹圆迹SAR投影的成像结果。此方法解决了太赫兹波段下圆迹SAR成像过程中后向投影算法的运算量大的问题，实现了运算量的缩减，有效提高了运算效率，具有实际的应用前景。
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公开(公告)号：CN108061891B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711262661.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种无控制点的干涉SAR基线矢量估计方法，包含：S1、根据干涉SAR几何关系，建立基线矢量误差与地物目标高程重建误差的关系；S2、分别建立基线长度和基线倾角随着方位向时间的数学模型；S3、在两次飞行的重叠区域，基于地物目标真实高度不变建立两次干涉测高过程中基线矢量误差之间的关系，获得关于基线矢量误差的线性方程组；S4、引入权值来区分重叠区域中不同点处的相位质量差异，该权值与相干系数和位置分布相关；S5、利用加权最小二乘法求解线性方程组，获得估计的基线矢量误差；S6、在原始基线矢量基础上叠加估计的基线矢量误差即为最终的基线矢量，利用其进行DEM高程的高精度重建。其优点是：实现了无控制点情况干涉SAR基线矢量估计。
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