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公开(公告)号：CN119729760A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411636835.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙AOA技术的基站位置确定和设备定位方法与系统，方法包括：采用测量设备对场库内的蓝牙AOA基站进行距离和角度的测量，得到基站位置的测量结果；对获取的基站位置的测量结果进行数据分析，得到基站的位置最终估计；基于基站位置的测量结果和位置最终估计，计算出蓝牙AOA基站的准确位置；在蓝牙AOA基站进行室内定位过程中，基于蓝牙AOA基站的准确位置进行设备位置测量，并对通过蓝牙AOA基站采集的测量数据进行预处理、多路径效应补偿处理和粒子滤波处理，得到最终的设备定位结果。与现有技术相比，本发明具有提高了定位精度、简化了安装流程、灵活性高、易于维护和升级等优点。
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公开(公告)号：CN119590421A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510082375.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆编队行驶系统及存储介质。本发明中，一种车辆控制方法应用于包括多个车辆的车辆编队，多个车辆依次排列行驶；方法包括：监测车辆编队中第一车辆的行驶状态和环境情况，若发生紧急情况发送紧急情况信息给第一车辆后方的第二车辆；第二车辆接收到紧急情况信息后，判断是否能够按照第一车辆的制动轨迹和制动方式进行安全制动；若不能，则第二车辆启动自主行驶控制策略；若能，则跟随第一车辆的制动轨迹和制动方式进行安全制动。确保编队车辆在遇到紧急情况时能够根据自身姿态状态和环境情况，选择适当的行驶轨迹，避免危险情况发生，提高编队行驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118618374A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410871849.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上智联(上海)智能科技有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种车辆辅助驾驶编队的跟驰方法及系统，包括：在领航车和跟驰车上安装车载通讯模块、视觉检测模块，并与车辆的底盘通讯总线相连接；当领航车和跟驰车处于能够通讯的半径内时，通过车载通讯模块进行通讯并协商是否组成辅助驾驶队列；若协商成功，则前车成为领航车，后车后成为跟驰车，后车包括一辆或多辆，由驾驶员控制车辆汇入同一车道并开展车道内自动编队跟驰行驶；在辅助编队模式下，领航车和跟驰车的控制器根据车辆前方环境状态及传递的车辆控制状态信息，计算车辆控制指令，并控制车辆进行跟驰行驶。本发明通过辅助驾驶编队系统，驾驶员在长途驾驶或拥堵路况下得到有效的辅助，减少了人为操作失误的可能性，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114897285B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210214525.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F18/23213 , G06Q30/0645
Abstract: 本发明涉及一种基于剩余电量的共享汽车调度方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立混合整数非线性规划模型及其对应的目标函数；步骤2：基于遗传算法求解混合整数非线性规划模型，获取使得利润最大化的调度结果；步骤3：对基于遗传算法获取的调度结果进行解码，进而获得最终的调度方案，与现有技术相比，本发明具有为系统运营商购置不同续航里程的车辆提出更为合理的建议、有效提高系统的收益和提高用户订单的满足率等优点。
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公开(公告)号：CN117939399A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101302.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AOA车位空余跟踪方法、系统及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：通过AOA定位基站获取各用户与其车辆所停车位的距离；基于各所述用户所处场景下的设定离场概率和各所述用户对应的所述距离，确定即将空出的车位数量；以及发送即将空出的车位的车位信息。本发明一方面能够帮助停车场公司在减少停车场拥堵的情况下最大化利用车位，另一方面能够将用户正确引导到空余车位或即将空余车位上，防止用户在停车场长时间逗留还找不到车位，提高用户的停车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117539748A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311330989.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种基于场景和核查项的APP合规性检测方法及系统，涉及计算机测试技术领域，包括：测试流程生成步骤：定义合规性核查项、合规性测试场景以及测试项目，生成并执行测试流程；核查证据过滤和判决步骤：测试流程完成后，汇总测试流程中收集的证据，按各场景时间戳分类并进行过滤，按核查项的合规要求筛选不合规证据，并对证据进行确认和判决，完成软件合规性检测，最终输出合规性检测报告。本发明能够将合规性检测条目进行标准化处理，可用于隐私合规性检测、数据分级分类合规性检测等，方便进行各个模块自动检测方法的实现，达成合规性标准化检测的效果。
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公开(公告)号：CN114321016B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111681076.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种类鲨鱼皮二维锯齿状沟槽装置，包括周向设于无叶扩压器进口段两侧的壁面上的多段锯齿状沟槽结构，每段所述锯齿状沟槽结构的起始端与所述无叶扩压器的进口处相平。与现有技术相比，该装置能够减小流动阻力，提高扩压器进口段附面层的稳定性，进而加大压气机的稳定工作裕度，改善无叶扩压器甚至整机的工作性能。
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公开(公告)号：CN117218832A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311108951.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多源多目标融合移动边缘计算方法及系统，包括如下步骤：获取各MEC站点的剩余能量，设置开闭能量阈值，根据开闭能量阈值和各MEC站点的剩余能量之间的大小关系，确定参与计算的MEC站点；对所有参与计算的MEC站点进行分组，在所有参与计算的MEC站点接收由周边车辆传输的计算任务后，对于每组MEC站点，根据各MEC站点的能量状态和各MEC站点之间的传输时间，为各MEC站点分配任务；各MEC站点分别执行被分配的任务，执行完成后回传至车辆。与现有技术相比，本发明具有时延低和适用于各种场景的优点。
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公开(公告)号：CN116952165A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310980010.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆铰接角的测量方法、设备车辆及介质，涉及车辆技术领域。方法包括：获取铰接角在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数，通过牵引车的激光雷达采集原始点云数据；根据在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数确定感兴趣区域，并基于感兴趣区域从原始点云数据中选择目标点云数据，得到铰接角在当前时刻的第二角度参数；通过卡尔曼滤波算法得到在当前时刻铰接角的最终角度参数。本发明利用激光雷达采集点云数据，将上一时刻的角度参数参与到感兴趣区域和测量角度的确定中，再使用卡尔曼滤波算法得到铰接角的最终角度，使得铰接角的测量方式更加稳定、精准，且易于推广实施。
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公开(公告)号：CN116860596A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310517971.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶视觉感知系统的视觉注入测试系统和方法，包括：将仿真数据与真实像素数据进行混合，在线生成虚拟现实混合图像，传递给视频注入单元；对所述虚拟现实混合图像进行封装串行注入至作为被测设备的基于视觉的感知系统中；作为被测设备，将感知结果传输至图形主机中，图形主机中的真值模块进行对比，实现基于视觉的感知系统的性能测试验证。本发明能够克服实际道路测试、基于仿真软件数据流的视觉注入测试方法的缺陷，解决当下主流测试方法的效率低、置信度低的问题。
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