公开(公告)号：CN119240005A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411453135.3

申请日：2024-10-17

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 安国琛 ,  王辉 ,  穆维民 ,  纪盛 ,  樊田峥 ,  顾村锋 ,  司马珂 ,  廖欣 ,  张迪

IPC: B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U50/14 ,  B64U20/80 ,  B64U70/92 ,  B64D5/00 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于远距离、复杂地形的子母无人机高精度探测系统，包括：母无人机、多台子无人机和基座。母无人机为矩形截面主体加大三角翼，采用两台设置于两侧翼尖的翼尖涵道风扇发动机作为动力，可垂直起降及水平巡飞。母无人机飞抵目的地后，垂直降落并通过起落系统释放子无人机，子无人机编队组网飞至探测目标区域执行探测任务。子无人机通过涵道风扇发动机提供升力和轴向力，对目标进行探测并回传数据，完成探测任务后子无人机返回并降落至起落系统由母无人机回收，其后母无人机返航并降落回基座。本发明基于采用涵道风扇发动机的子母无人机，能够对位于地形复杂、人员难以抵达区域的目标进行大范围、高效率探测。

公开(公告)号：CN118361511A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410401730.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 南京航空航天大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 蒋希健 ,  贾山 ,  顾村锋 ,  陈金宝 ,  张青松 ,  安国琛 ,  刘畅 ,  纪盛 ,  穆维民 ,  樊田峥

IPC: F16H37/12

Abstract: 本发明公开了一种联动式大伸缩比收展机构及收展装置，属于机械设计领域。联动式大伸缩比收展机构包括收展驱动装置和嵌套堆叠薄片，收展驱动装置可驱动嵌套堆叠薄片展开或收拢，并能够在嵌套堆叠薄片展开或收拢至预设大小后，保持滑移块一和滑移块二的间距恒定。该联动式大伸缩比收展机构，可完全收拢，收拢时所占用的空间较小，而展开时能够实现机构面积较大，多层机构薄片配合，可避免干涉问题；机构展开面积大小可以控制，且可控范围较大，可根据具体工况进行相应变形调整。由此可见，本发明的联动式大伸缩比收展机构同时具有可完全收拢，可大面积展开，同时展开后机构面积、前后角度等可大幅度调控等优点。

公开(公告)号：CN117788572A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311652569.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 孙棪伊 ,  樊田峥 ,  穆为民 ,  杜哲 ,  顾村峰 ,  司马珂

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明提供了一种光学图像和激光点云的融合船舶精定位方法及系统，包括：步骤S1：构建目标区域的三维场景模型；步骤S2：获取并处理目标区域的相关信息；所述信息包括稀疏点云和密集点云；步骤S3：建立并统一坐标系，完成定位。本发明适用于船舶目标检测和识别，能够在近海域场景中应用融合点云与多目视觉方式进行特征识别并提取，进而实现目标定位；主要用于实现对模型内、熟悉近海域船舶的识别定位功能，辅助完成渔、货船进出港的自动化指引，远程实现了大规模船只快速进出港。